碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化高新產(chǎn)品，是輸送機(jī)輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。碼垛機(jī)按智能化水平可分為機(jī)器人碼垛機(jī)和機(jī)械式碼垛。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，使得機(jī)器人在碼垛、涂膠、點(diǎn)焊、弧焊、噴涂、搬運(yùn)、測(cè)量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。下面簡(jiǎn)要概述機(jī)器人碼垛機(jī)設(shè)計(jì)的全過程。

首先，在機(jī)械設(shè)備碼垛機(jī)設(shè)計(jì)的過程中，設(shè)計(jì)人員應(yīng)根據(jù)碼垛機(jī)所要完成的工作，先確定碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)組成形式，如龍門式、掛壁安裝式等，設(shè)計(jì)人員應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)的實(shí)際情況選擇合適的結(jié)構(gòu)組成形式。其次，按工作要求，確定碼垛機(jī)各軸的運(yùn)動(dòng)行程、負(fù)載、運(yùn)動(dòng)速度、加速度等，并根據(jù)動(dòng)作周期合理選擇每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸直線運(yùn)動(dòng)單元的型號(hào)、所配驅(qū)動(dòng)電機(jī)及所配精密行星減速機(jī)的型號(hào)，保證碼垛機(jī)各零部件的合理配置及其運(yùn)行的性和穩(wěn)定性。再者，設(shè)計(jì)人員還應(yīng)從用戶的角度出發(fā)，充分考慮使用者的生理特殊和行為習(xí)慣及設(shè)備的人機(jī)舒適度，使碼垛機(jī)的整體設(shè)計(jì)符合人體工程學(xué)，操作直觀簡(jiǎn)便，為用戶提供可靠、簡(jiǎn)便舒適的使用體驗(yàn)。同時(shí)，在實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)功能的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)人員還要重視產(chǎn)品的外觀設(shè)計(jì)及其表面工藝處理，在外觀上賦予產(chǎn)品新穎、直觀、親和的屬性，使產(chǎn)品整體給人整潔、簡(jiǎn)約、平穩(wěn)、和諧的美感。此外，設(shè)計(jì)人員還要在碼垛機(jī)設(shè)計(jì)中就考慮到設(shè)備的生產(chǎn)問題，從設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)盡可能降低生產(chǎn)制造的難度，保證設(shè)計(jì)出來的產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)。

整體而言，在機(jī)械設(shè)備碼垛機(jī)設(shè)計(jì)的過程中，設(shè)計(jì)人員應(yīng)從用戶的角度出發(fā)，在設(shè)計(jì)中綜合考慮用戶的使用需求、審美需求及情感需求，并把自己的創(chuàng)意融入其中，在實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品功能的基礎(chǔ)上，從造型、色彩、材質(zhì)、工藝、結(jié)構(gòu)、人機(jī)等多個(gè)方面進(jìn)行設(shè)計(jì)創(chuàng)新，通過人性化、情感化的設(shè)計(jì)，在外觀上賦予產(chǎn)品獨(dú)特鮮明的形象，在人機(jī)上提高產(chǎn)品的操作簡(jiǎn)便性和舒適度，為用戶提供新穎獨(dú)特、直觀簡(jiǎn)便、舒適的使用體驗(yàn)。

其次也要滿足的設(shè)計(jì)等強(qiáng)度準(zhǔn)則，零件截面尺寸的變化應(yīng)與其內(nèi)應(yīng)力變化相適應(yīng)，使各截面的強(qiáng)度相等。按等強(qiáng)度原理設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)，材料可以得到充分的利用，從而減輕了重量、降低成本。如懸臂支架、階梯軸的設(shè)計(jì)等。

后，做好機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)的調(diào)試，機(jī)械的調(diào)試基本上就是對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)之后出現(xiàn)的一系列問題進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化了，而正所謂一萬次的理論不如一次的試驗(yàn)，所以這程也是很關(guān)鍵的。正是因?yàn)橛辛藢?duì)于機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的調(diào)試，才能夠發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)過程中的一系列問題，之后想辦法解決問題，這一次次的過程才能夠總結(jié)出一些經(jīng)驗(yàn)來，所以這一點(diǎn)注意事項(xiàng)也很重要。

生活中每個(gè)人對(duì)于美都有一定的追求，一個(gè)外觀設(shè)計(jì)精致的產(chǎn)品比那些平常的產(chǎn)品，更能夠獲得消費(fèi)者的青睞，機(jī)械設(shè)備外觀設(shè)計(jì)也是如此。日常生活中的那些簡(jiǎn)約、高端、好看的機(jī)械設(shè)備形象是通過的工業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的。在進(jìn)行機(jī)械設(shè)備外觀設(shè)計(jì)時(shí)，需要用到很多設(shè)計(jì)技巧，來提升產(chǎn)品外觀視覺效果。那么我們今天酒從視覺效果來看機(jī)械設(shè)備外觀設(shè)計(jì)。，流暢的外殼設(shè)計(jì)。機(jī)械設(shè)備外觀設(shè)計(jì)在進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，需要注意的是盡可能的對(duì)機(jī)械設(shè)備的外形進(jìn)行精度分析，定位，對(duì)機(jī)械設(shè)備的曲面、邊緣、線條進(jìn)行更加流暢的處理，具有一定的流暢性。

第二，外部結(jié)構(gòu)不能有過多連接部件。機(jī)械設(shè)備外殼設(shè)計(jì)中盡量不要使用過多的連接部件，因?yàn)檫@樣會(huì)使得機(jī)械整體外形看上去并不是那么流暢，會(huì)有比較明顯的縫隙。在外觀設(shè)計(jì)中，采用無縫連接技巧或者其他技巧可以使得機(jī)械外觀看上去更加完整、緊湊，它能夠使得機(jī)械的結(jié)構(gòu)更加緊密，外觀更加流暢。

第三，選用合適的材質(zhì)工藝。在機(jī)械外觀設(shè)計(jì)中，這一點(diǎn)非常重要。材質(zhì)工藝是影響產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì)的重要因素。外觀設(shè)計(jì)圖紙效果能否實(shí)現(xiàn)很大程度上取決于材質(zhì)工藝的選用。設(shè)計(jì)時(shí)需要深入研究產(chǎn)品的特性及現(xiàn)有的材質(zhì)工藝，多做嘗試，新材料、新工藝的合理運(yùn)用對(duì)提升產(chǎn)品外觀效果有很大幫助。

第四，色彩的合理搭配。機(jī)械外觀設(shè)計(jì)之所以能夠吸引我們，色彩的搭配是主要的一點(diǎn)，合理的外觀顏色，能夠給機(jī)械設(shè)備產(chǎn)品加分。顏色搭配的技巧對(duì)于機(jī)械設(shè)備來說，還是需要合理性的，因?yàn)闄C(jī)械的功能性是比較明確的，如果在外觀設(shè)計(jì)中顏色很花俏的話，就會(huì)給機(jī)械設(shè)備外觀設(shè)計(jì)本身帶來一定的“負(fù)擔(dān)”，所以這一技巧需要考慮到機(jī)械本身，要給人一種很強(qiáng)的科技感。

機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔感的風(fēng)格

簡(jiǎn)潔并不代表簡(jiǎn)單，而是需要工業(yè)設(shè)計(jì)師尋求一個(gè)合適的變化平衡點(diǎn)。重時(shí)尚感的機(jī)械設(shè)備將顏色整體盡量控制在一個(gè)色系，造型盡量簡(jiǎn)躍而流暢，這是目前機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)中使用比較多的一種風(fēng)格，大部分的機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)在客戶沒有對(duì)外觀有特別大的要求情況下，一般的工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)師都會(huì)采用這樣的風(fēng)格進(jìn)行繪圖，與客戶溝通，后定下風(fēng)格進(jìn)行設(shè)計(jì)。