碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化高新產(chǎn)品，是輸送機(jī)輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。碼垛機(jī)按智能化水平可分為機(jī)器人碼垛機(jī)和機(jī)械式碼垛。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，使得機(jī)器人在碼垛、涂膠、點(diǎn)焊、弧焊、噴涂、搬運(yùn)、測(cè)量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。下面簡(jiǎn)要概述機(jī)器人碼垛機(jī)設(shè)計(jì)的全過程。

首先，在機(jī)械設(shè)備碼垛機(jī)設(shè)計(jì)的過程中，設(shè)計(jì)人員應(yīng)根據(jù)碼垛機(jī)所要完成的工作，先確定碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)組成形式，如龍門式、掛壁安裝式等，設(shè)計(jì)人員應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)的實(shí)際情況選擇合適的結(jié)構(gòu)組成形式。其次，按工作要求，確定碼垛機(jī)各軸的運(yùn)動(dòng)行程、負(fù)載、運(yùn)動(dòng)速度、加速度等，并根據(jù)動(dòng)作周期合理選擇每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸直線運(yùn)動(dòng)單元的型號(hào)、所配驅(qū)動(dòng)電機(jī)及所配精密行星減速機(jī)的型號(hào)，保證碼垛機(jī)各零部件的合理配置及其運(yùn)行的性和穩(wěn)定性。再者，設(shè)計(jì)人員還應(yīng)從用戶的角度出發(fā)，充分考慮使用者的生理特殊和行為習(xí)慣及設(shè)備的人機(jī)舒適度，使碼垛機(jī)的整體設(shè)計(jì)符合人體工程學(xué)，操作直觀簡(jiǎn)便，為用戶提供可靠、簡(jiǎn)便舒適的使用體驗(yàn)。同時(shí)，在實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)功能的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)人員還要重視產(chǎn)品的外觀設(shè)計(jì)及其表面工藝處理，在外觀上賦予產(chǎn)品新穎、直觀、親和的屬性，使產(chǎn)品整體給人整潔、簡(jiǎn)約、平穩(wěn)、和諧的美感。此外，設(shè)計(jì)人員還要在碼垛機(jī)設(shè)計(jì)中就考慮到設(shè)備的生產(chǎn)問題，從設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)盡可能降低生產(chǎn)制造的難度，保證設(shè)計(jì)出來的產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)。

整體而言，在機(jī)械設(shè)備碼垛機(jī)設(shè)計(jì)的過程中，設(shè)計(jì)人員應(yīng)從用戶的角度出發(fā)，在設(shè)計(jì)中綜合考慮用戶的使用需求、審美需求及情感需求，并把自己的創(chuàng)意融入其中，在實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品功能的基礎(chǔ)上，從造型、色彩、材質(zhì)、工藝、結(jié)構(gòu)、人機(jī)等多個(gè)方面進(jìn)行設(shè)計(jì)創(chuàng)新，通過人性化、情感化的設(shè)計(jì)，在外觀上賦予產(chǎn)品獨(dú)特鮮明的形象，在人機(jī)上提高產(chǎn)品的操作簡(jiǎn)便性和舒適度，為用戶提供新穎獨(dú)特、直觀簡(jiǎn)便、舒適的使用體驗(yàn)。

一個(gè)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)都是需要有明確的設(shè)計(jì)思路的，然后在可以進(jìn)行設(shè)計(jì)，然而很多設(shè)計(jì)師在進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候設(shè)計(jì)思路比較混亂，其實(shí)設(shè)計(jì)思路還是比較重要的，首先，一定要清楚產(chǎn)品的功能和滿足功能的總體參數(shù)，這個(gè)是你必須要知道的東西，初始要求你都不知道何談設(shè)計(jì)。機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)要知道四大傳動(dòng)方式（機(jī)械傳動(dòng)，液力傳動(dòng)，液壓傳動(dòng)，電傳動(dòng)）的形式和優(yōu)缺點(diǎn)。通過對(duì)比選擇合理的傳動(dòng)方式和傳遞路線。傳動(dòng)過程是從原動(dòng)機(jī)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)過程可以理解為將原動(dòng)機(jī)的功率重新分配，終實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)（要求的扭矩和轉(zhuǎn)速）或直線運(yùn)動(dòng)。其次，機(jī)械外觀設(shè)計(jì)要通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求和已知的傳動(dòng)過程（要知道各種傳遞路線的效率）反推原動(dòng)機(jī)功率，功率要有儲(chǔ)備，然后合理分配傳動(dòng)比，終輸出要先算力矩或力，這個(gè)是前提，如果力矩或力達(dá)不到要求，執(zhí)行機(jī)構(gòu)就運(yùn)動(dòng)不了，速度就是個(gè)偽命題。通過計(jì)算確定各個(gè)外購(gòu)件的參數(shù)，要選擇廠家進(jìn)行參數(shù)和價(jià)格對(duì)比，終確定合理的外購(gòu)件配置和外形尺寸，之后再進(jìn)行色彩的合理搭配。機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)之所以能夠吸引我們，色彩的搭配是主要的一點(diǎn)，合理的外觀顏色，能夠給機(jī)械設(shè)備產(chǎn)品加分。后，通過已確定的外購(gòu)件尺寸和整機(jī)結(jié)構(gòu)形式考慮各元部件的布置方式，充分考慮各個(gè)部件的安裝要求，維修要求和特殊要求。初步計(jì)算主體結(jié)構(gòu)的受力情況，選擇合理的截面尺寸。進(jìn)行具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

你知道嗎？在機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，精髓之處在于產(chǎn)品的功能、形式、和材料上的和諧統(tǒng)一。而產(chǎn)品造型設(shè)計(jì)是一個(gè)同時(shí)探索造型物的內(nèi)容和美的過程，只有達(dá)到協(xié)調(diào)與統(tǒng)一，產(chǎn)品造型才有真正的審美意義。在機(jī)械設(shè)備外觀設(shè)計(jì)的過程，除了要考慮功能、造型、材質(zhì)等方面的因素，還需要細(xì)節(jié)上的處理問題。首先，機(jī)械設(shè)備產(chǎn)品分析：無論對(duì)什么樣的機(jī)械產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計(jì)，都需要有事先的數(shù)據(jù)分析，而數(shù)據(jù)的收集也很重要，比較傳統(tǒng)就是問卷調(diào)查。作為設(shè)計(jì)過程中必須要經(jīng)過的流程，對(duì)于機(jī)械設(shè)備產(chǎn)品分析來說，機(jī)械本身的外觀需要科學(xué)合理化，符合大眾審美，色彩搭配均勻等都需要考慮到，所以不得不進(jìn)行產(chǎn)品分析。 其次，與客戶溝通機(jī)械設(shè)備外觀設(shè)計(jì)：與客戶的溝通是設(shè)計(jì)過程中必不可少的，因?yàn)樵O(shè)計(jì)的原則就是以人為本，所以滿足客戶的需求是一個(gè)大前提。與客戶溝通的時(shí)候需要注意，不僅僅是滿足客戶的需要，還需要跟客戶說明相關(guān)的事宜，這樣才能夠避免一些不必要的麻煩，所以溝通技巧也很重要，一般來說設(shè)計(jì)師會(huì)拿一些的設(shè)計(jì)效果圖與客戶進(jìn)行溝通，并且講解相關(guān)設(shè)計(jì)流程。后，機(jī)械設(shè)備外觀設(shè)計(jì)與內(nèi)部結(jié)構(gòu)合理性：外觀設(shè)計(jì)對(duì)于產(chǎn)品內(nèi)部有一定的帶動(dòng)作用，所以需要注意與機(jī)械內(nèi)部結(jié)構(gòu)的合理銜接，因?yàn)闄C(jī)械表面與內(nèi)部構(gòu)造是緊密相連的，所以機(jī)械外觀設(shè)計(jì)需要有一定的合理性。因?yàn)槿绻庥^設(shè)計(jì)做的不好，那么可能在外部與內(nèi)部結(jié)構(gòu)相連接的時(shí)候，部件的尺寸大小會(huì)有不合適的地方，這樣就會(huì)加了材料的消耗和時(shí)間成本，所以合理性這一點(diǎn)必須注意。

機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔感的風(fēng)格

簡(jiǎn)潔并不代表簡(jiǎn)單，而是需要工業(yè)設(shè)計(jì)師尋求一個(gè)合適的變化平衡點(diǎn)。重時(shí)尚感的機(jī)械設(shè)備將顏色整體盡量控制在一個(gè)色系，造型盡量簡(jiǎn)躍而流暢，這是目前機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)中使用比較多的一種風(fēng)格，大部分的機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)在客戶沒有對(duì)外觀有特別大的要求情況下，一般的工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)師都會(huì)采用這樣的風(fēng)格進(jìn)行繪圖，與客戶溝通，后定下風(fēng)格進(jìn)行設(shè)計(jì)。