碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化高新產(chǎn)品，是輸送機(jī)輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。碼垛機(jī)按智能化水平可分為機(jī)器人碼垛機(jī)和機(jī)械式碼垛。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，使得機(jī)器人在碼垛、涂膠、點(diǎn)焊、弧焊、噴涂、搬運(yùn)、測(cè)量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。下面簡(jiǎn)要概述機(jī)器人碼垛機(jī)設(shè)計(jì)的全過程。

首先，在機(jī)械設(shè)備碼垛機(jī)設(shè)計(jì)的過程中，設(shè)計(jì)人員應(yīng)根據(jù)碼垛機(jī)所要完成的工作，先確定碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)組成形式，如龍門式、掛壁安裝式等，設(shè)計(jì)人員應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)的實(shí)際情況選擇合適的結(jié)構(gòu)組成形式。其次，按工作要求，確定碼垛機(jī)各軸的運(yùn)動(dòng)行程、負(fù)載、運(yùn)動(dòng)速度、加速度等，并根據(jù)動(dòng)作周期合理選擇每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸直線運(yùn)動(dòng)單元的型號(hào)、所配驅(qū)動(dòng)電機(jī)及所配精密行星減速機(jī)的型號(hào)，保證碼垛機(jī)各零部件的合理配置及其運(yùn)行的性和穩(wěn)定性。再者，設(shè)計(jì)人員還應(yīng)從用戶的角度出發(fā)，充分考慮使用者的生理特殊和行為習(xí)慣及設(shè)備的人機(jī)舒適度，使碼垛機(jī)的整體設(shè)計(jì)符合人體工程學(xué)，操作直觀簡(jiǎn)便，為用戶提供可靠、簡(jiǎn)便舒適的使用體驗(yàn)。同時(shí)，在實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)功能的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)人員還要重視產(chǎn)品的外觀設(shè)計(jì)及其表面工藝處理，在外觀上賦予產(chǎn)品新穎、直觀、親和的屬性，使產(chǎn)品整體給人整潔、簡(jiǎn)約、平穩(wěn)、和諧的美感。此外，設(shè)計(jì)人員還要在碼垛機(jī)設(shè)計(jì)中就考慮到設(shè)備的生產(chǎn)問題，從設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)盡可能降低生產(chǎn)制造的難度，保證設(shè)計(jì)出來的產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)。

整體而言，在機(jī)械設(shè)備碼垛機(jī)設(shè)計(jì)的過程中，設(shè)計(jì)人員應(yīng)從用戶的角度出發(fā)，在設(shè)計(jì)中綜合考慮用戶的使用需求、審美需求及情感需求，并把自己的創(chuàng)意融入其中，在實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品功能的基礎(chǔ)上，從造型、色彩、材質(zhì)、工藝、結(jié)構(gòu)、人機(jī)等多個(gè)方面進(jìn)行設(shè)計(jì)創(chuàng)新，通過人性化、情感化的設(shè)計(jì)，在外觀上賦予產(chǎn)品獨(dú)特鮮明的形象，在人機(jī)上提高產(chǎn)品的操作簡(jiǎn)便性和舒適度，為用戶提供新穎獨(dú)特、直觀簡(jiǎn)便、舒適的使用體驗(yàn)。

機(jī)械設(shè)備外觀設(shè)計(jì)與藝術(shù)類專業(yè)設(shè)計(jì)的區(qū)別就取決于造型藝術(shù)種類的設(shè)計(jì)更為突顯產(chǎn)品的外在，一般沒有推動(dòng)內(nèi)部的功效，而工業(yè)機(jī)械外觀設(shè)計(jì)則在設(shè)計(jì)外型的情況下就必須充分考慮零部件的配搭難題，外型與內(nèi)部構(gòu)造的緊密連接，是不是可以推動(dòng)機(jī)械產(chǎn)品自身的作用更為平穩(wěn)的運(yùn)作，這種是機(jī)械外觀設(shè)計(jì)中務(wù)必要充分考慮的要素。

之上便是二種設(shè)計(jì)的的對(duì)比，能夠看得出這二種設(shè)計(jì)都可以在不一樣的行業(yè)具有根本性的功效，而在其中機(jī)械設(shè)備外觀設(shè)計(jì)可以說可以推動(dòng)工業(yè)設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢(shì)，由于現(xiàn)階段許多外觀設(shè)計(jì)給機(jī)械產(chǎn)品產(chǎn)生的不僅外界視覺效果的吸引住，針對(duì)內(nèi)部構(gòu)造也是有非常大的推動(dòng)實(shí)際效果，它是現(xiàn)階段這類設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)所屬。

現(xiàn)代社會(huì)人們對(duì)于外觀越是精美的產(chǎn)品越喜愛，機(jī)械設(shè)備外觀設(shè)計(jì)也是如此。而我們平常所見的那些簡(jiǎn)約、高端、大氣、讓人賞心悅目的機(jī)械設(shè)備形象是通過的工業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的。的機(jī)械設(shè)備外觀設(shè)計(jì)不僅能為產(chǎn)品帶來更好形象，同時(shí)能為產(chǎn)品帶來更穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)和使用體驗(yàn)，那么的機(jī)械設(shè)備外觀設(shè)計(jì)應(yīng)該注意什么?首先是設(shè)計(jì)的穩(wěn)定性：機(jī)械設(shè)備與設(shè)備本身的結(jié)構(gòu)密不可分，好的機(jī)械設(shè)備外觀設(shè)計(jì)能夠帶來更好的穩(wěn)定性，以及提升與內(nèi)部結(jié)構(gòu)的緊密聯(lián)系性，合理的整體結(jié)構(gòu)可以保障機(jī)械設(shè)備在使用過程更加穩(wěn)定運(yùn)行，帶來更好的使用性能!

其次是設(shè)計(jì)的品牌性：產(chǎn)品形象是品牌的重要體現(xiàn)，隨著制造業(yè)的升級(jí)熱潮，傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備產(chǎn)品也要進(jìn)行變革升級(jí)，以往一成不變的形象是無法在目前的市場(chǎng)環(huán)境下進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)，所以對(duì)于機(jī)械設(shè)備外觀設(shè)計(jì)要彰顯創(chuàng)意，但更要彰顯自身品牌，在設(shè)備外觀設(shè)計(jì)上要充分考慮品牌性，融入自身品牌的色彩、形象等特征元素，讓產(chǎn)品加深消費(fèi)者對(duì)品牌的印象!

后是設(shè)計(jì)的交互性：交互設(shè)計(jì)是提高產(chǎn)品用戶體驗(yàn)直接、容易被用戶感知的方式。對(duì)于機(jī)械設(shè)備來說，人機(jī)交互設(shè)計(jì)是十分重要的要素，機(jī)械設(shè)備的操作是否便捷、簡(jiǎn)易、智能化會(huì)直接影響到消費(fèi)者的采購(gòu)意向和產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力，的機(jī)械設(shè)備外觀設(shè)計(jì)能夠?yàn)椴僮髡邘砀玫脑O(shè)備使用體驗(yàn)，為產(chǎn)品在市場(chǎng)上積累很好的口碑!

做機(jī)械設(shè)計(jì)的，除了很多消費(fèi)領(lǐng)域的產(chǎn)品，會(huì)講究外觀設(shè)計(jì)，這類企業(yè)一般機(jī)械外觀設(shè)計(jì)都有專業(yè)的外觀設(shè)計(jì)師負(fù)責(zé)，這樣的產(chǎn)品多數(shù)外觀都會(huì)比較美觀也很符合人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，但是做機(jī)械設(shè)計(jì)的，實(shí)際上多數(shù)的產(chǎn)品基本上都是機(jī)械工程師連著結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和外觀設(shè)計(jì)一起做的，所以很多工程師在產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)，辛辛苦苦把結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)好了，反而在外觀設(shè)計(jì)時(shí)，領(lǐng)導(dǎo)總是這樣不滿意那樣也不滿意，總之怎么樣的外觀都不行，簡(jiǎn)直是要抓狂。所以外觀到底要怎么設(shè)計(jì)呢，有沒有哪些規(guī)律可以遵循？ （一）先看結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與外觀設(shè)計(jì)的難點(diǎn)：

1.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，難度在于空間想象難，也就是機(jī)械合理性等等高難度要求，關(guān)鍵在機(jī)器合理方面；

2.外觀設(shè)計(jì)，難度在于難找到符合市場(chǎng)客戶的消費(fèi)心理需求，也就是創(chuàng)意難，關(guān)鍵在美術(shù)方面；

（二）那么機(jī)械設(shè)備外觀設(shè)計(jì)要怎么設(shè)計(jì)呢？

隨著時(shí)代的前進(jìn)，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們審美觀念的提高與變化，機(jī)械產(chǎn)品的造型設(shè)計(jì)和其它工業(yè)產(chǎn)品一樣，不斷地向高水平發(fā)展變化。

影響產(chǎn)品造型設(shè)計(jì)的因素很多，但是，現(xiàn)代產(chǎn)品的造型設(shè)計(jì)，主要強(qiáng)調(diào)滿足人和社會(huì)的需要，使美觀大方、精巧宜人的產(chǎn)品，為人們生活生產(chǎn)活動(dòng)，并提高整個(gè)社會(huì)物質(zhì)文明和精神文明水平。這是現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品造型設(shè)計(jì)的主要依據(jù)和出發(fā)點(diǎn)。