在計劃階段中，應(yīng)對所設(shè)計的機(jī)器的需求情況做充分的調(diào)查研究和分析。通過分析，進(jìn)一步明確機(jī)器所應(yīng)具有的功能，并為以后的決策提出由環(huán)境、經(jīng)濟(jì)、加工以及時限等各方面所確定的約束條件。在此基礎(chǔ)上，明確地寫出設(shè)計任務(wù)的要求及細(xì)節(jié)，后形成設(shè)計任務(wù)書，作為本階段的總結(jié)。

如果機(jī)器的結(jié)構(gòu)方案比較復(fù)雜，則其設(shè)計制造成本就要相對地增大，可是其功能將更為齊全，生產(chǎn)率也較高，故使用經(jīng)濟(jì)性也較好。反過來，結(jié)構(gòu)較為簡單、功能不夠齊全的機(jī)器，設(shè)計及制造費用雖少，但使用費用卻會增多。評價結(jié)構(gòu)方案的設(shè)計制造經(jīng)濟(jì)性時，還可以用單位功效的成本來表示。例如單位輸出功率的成本、單件產(chǎn)品的成本等。

在如此眾多的方案中，技術(shù)上可行的僅有幾個。對這幾個可行的方案，要從技術(shù)方面和經(jīng)濟(jì)及環(huán)保等方面進(jìn)行綜合評價。評價的方法很多，現(xiàn)以經(jīng)濟(jì)性評價為例略做說明。根據(jù)經(jīng)濟(jì)性進(jìn)行評價時，既要考慮到設(shè)計及制造時的經(jīng)濟(jì)性，也要費用考慮到使用時的經(jīng)濟(jì)性。

即按初步設(shè)計的圖紙制造出模型，通過試驗，找出結(jié)構(gòu)上的薄弱部位或多余的截面尺寸，據(jù)此進(jìn)行加強(qiáng)或減小來修改原設(shè)計，后達(dá)到完善的程度。機(jī)械可靠性理論用于技術(shù)設(shè)計階段，可以按可靠性的觀點對所設(shè)計的零、部件結(jié)構(gòu)及其參數(shù)做出是否滿足可靠性要求的評價，提出改進(jìn)設(shè)計的建議，從而進(jìn)一步提高機(jī)器的設(shè)計質(zhì)量。