碼垛機是機、電一體化高新產(chǎn)品，是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設(shè)備。碼垛機按智能化水平可分為機器人碼垛機和機械式碼垛。隨著我國經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進，使得機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運、測量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。下面簡要概述機器人碼垛機設(shè)計的全過程。

首先，在機械設(shè)備碼垛機設(shè)計的過程中，設(shè)計人員應(yīng)根據(jù)碼垛機所要完成的工作，先確定碼垛機的結(jié)構(gòu)組成形式，如龍門式、掛壁安裝式等，設(shè)計人員應(yīng)根據(jù)設(shè)計的實際情況選擇合適的結(jié)構(gòu)組成形式。其次，按工作要求，確定碼垛機各軸的運動行程、負載、運動速度、加速度等，并根據(jù)動作周期合理選擇每個運動軸直線運動單元的型號、所配驅(qū)動電機及所配精密行星減速機的型號，保證碼垛機各零部件的合理配置及其運行的性和穩(wěn)定性。再者，設(shè)計人員還應(yīng)從用戶的角度出發(fā)，充分考慮使用者的生理特殊和行為習(xí)慣及設(shè)備的人機舒適度，使碼垛機的整體設(shè)計符合人體工程學(xué)，操作直觀簡便，為用戶提供可靠、簡便舒適的使用體驗。同時，在實現(xiàn)碼垛機功能的基礎(chǔ)上，設(shè)計人員還要重視產(chǎn)品的外觀設(shè)計及其表面工藝處理，在外觀上賦予產(chǎn)品新穎、直觀、親和的屬性，使產(chǎn)品整體給人整潔、簡約、平穩(wěn)、和諧的美感。此外，設(shè)計人員還要在碼垛機設(shè)計中就考慮到設(shè)備的生產(chǎn)問題，從設(shè)計環(huán)節(jié)盡可能降低生產(chǎn)制造的難度，保證設(shè)計出來的產(chǎn)品可以實現(xiàn)大批量生產(chǎn)。

整體而言，在機械設(shè)備碼垛機設(shè)計的過程中，設(shè)計人員應(yīng)從用戶的角度出發(fā)，在設(shè)計中綜合考慮用戶的使用需求、審美需求及情感需求，并把自己的創(chuàng)意融入其中，在實現(xiàn)產(chǎn)品功能的基礎(chǔ)上，從造型、色彩、材質(zhì)、工藝、結(jié)構(gòu)、人機等多個方面進行設(shè)計創(chuàng)新，通過人性化、情感化的設(shè)計，在外觀上賦予產(chǎn)品獨特鮮明的形象，在人機上提高產(chǎn)品的操作簡便性和舒適度，為用戶提供新穎獨特、直觀簡便、舒適的使用體驗。

在機械設(shè)備外觀設(shè)計過程中需要注意什么?

1、機械設(shè)備產(chǎn)品分析

作為設(shè)計過程中必須要經(jīng)過的流程，對于機械設(shè)備產(chǎn)品分析來說，機械本身的外觀需要科學(xué)合理化，符合大眾審美，色彩搭配均勻等都需要考慮到，所以不得不進行產(chǎn)品分析。

2、機械設(shè)備外觀設(shè)計與內(nèi)部結(jié)構(gòu)合理性

外觀設(shè)計對于產(chǎn)品內(nèi)部有一定的帶動作用，所以需要注意與機械內(nèi)部結(jié)構(gòu)的合理銜接，因為機械表面與內(nèi)部構(gòu)造是緊密相連的，所以需要有一定的合理性。因為如果外觀設(shè)計做的不好，那么可能在外部與內(nèi)部結(jié)構(gòu)相連接的時候，部件的尺寸大小會有不合適的地方，這樣就會加了材料的消耗和時間成本，所以合理性這一點必須注意。3、與客戶溝通機械設(shè)備外觀設(shè)計

與客戶的溝通是設(shè)計過程中必不可少的，因為設(shè)計的原則就是以人為本，所以滿足客戶的需求是一個大前提。與客戶溝通的時候需要注意，不僅僅是滿足客戶的需要，還需要跟客戶說明相關(guān)的事宜，這樣才能夠避免一些不必要的麻煩，所以溝通技巧也很重要，一般來說設(shè)計師會拿一些的設(shè)計效果圖與客戶進行溝通，并且講解相關(guān)設(shè)計流程。

4、機械設(shè)備設(shè)計的調(diào)試

機械的調(diào)試基本上就是對產(chǎn)品設(shè)計之后出現(xiàn)的一系列問題進行調(diào)整和優(yōu)化了，而正所謂一萬次的理論不如一次的試驗，所以這***程也是很關(guān)鍵的。正是因為有了對于機械產(chǎn)品設(shè)計的調(diào)試，才能夠發(fā)現(xiàn)設(shè)計過程中的一系列問題，之后想辦法解決問題，這一次次的過程才能夠總結(jié)出一些經(jīng)驗來，所以這一點注意事項也很重要。

做機械外觀設(shè)計的，除了很多消費領(lǐng)域的產(chǎn)品，會講究外觀設(shè)計，這類企業(yè)一般外觀設(shè)計都有專業(yè)的外觀設(shè)計師負責(zé)，這樣的產(chǎn)品多數(shù)外觀都會比較美觀也很符合人體工程學(xué)設(shè)計，但是做機械設(shè)計的，實際上多數(shù)的產(chǎn)品基本上都是機械工程師連著結(jié)構(gòu)設(shè)計和外觀設(shè)計一起做的，所以外觀到底要怎么設(shè)計呢？ 結(jié)構(gòu)設(shè)計與外觀設(shè)計的難點：結(jié)構(gòu)設(shè)計，難度在于空間想象難，也就是機械合理性等等高難度要求，關(guān)鍵在機器合理方面；外觀設(shè)計，難度在于難找到符合市場客戶的消費心理需求，也就是創(chuàng)意難，關(guān)鍵在美術(shù)方面；

機械設(shè)備設(shè)計商務(wù)感的風(fēng)格

可以說機械設(shè)備設(shè)計其實也是具有商務(wù)感的，這種設(shè)計風(fēng)格主要是并不是突出產(chǎn)品的高雅，而是在于設(shè)計上更加的簡潔合理，看起來較為穩(wěn)重。機械產(chǎn)品設(shè)計商務(wù)風(fēng)格不花哨，造型簡約，更加突出產(chǎn)品的功能性，不繁復(fù)，且產(chǎn)品一般顏色都比較簡單。這樣的產(chǎn)品設(shè)計時要注重產(chǎn)品的引導(dǎo)訴求性，著重體現(xiàn)產(chǎn)品的和便捷性，這是機械設(shè)備設(shè)計中商務(wù)感的特點。