產(chǎn)品介紹

LF1-010D32型AGV是井源自主開(kāi)發(fā)的基于SLAM算法的激光導(dǎo)引型AGV,可將地圖和路徑定義存儲(chǔ)于AGV 車(chē)載控制器，實(shí)現(xiàn)在無(wú)反光柱做參照的情況下根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境自主導(dǎo)航，可預(yù)設(shè)各工位的動(dòng)作流程，通過(guò)無(wú)線MODBUS協(xié)議與上位機(jī)系統(tǒng)通信，接受調(diào)度指令和反饋?zhàn)陨頎顟B(tài)。

產(chǎn)品特點(diǎn)

u現(xiàn)場(chǎng)施工簡(jiǎn)單，AGV自主性更強(qiáng)。

u在無(wú)反光筒的情況下，定位精度在土 10mm以內(nèi)。

u自動(dòng)調(diào)節(jié)運(yùn)行速度，在距離范圍內(nèi)能及時(shí)停止。

u可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境建立初始化地圖，進(jìn)行路線規(guī)劃、工位動(dòng)作流程編排。