我們是一家專業(yè)從事變頻器開發(fā)、銷售 、維修、節(jié)能工程及自動化工程為一體的高科技團體。是普傳變頻器、譽強變頻器及愛德利變頻器授權(quán)的深圳一級代理商，主打銷售普傳、譽強及愛德利變頻器，備有大量現(xiàn)貨，各種型號功率齊全。同時和三菱、臺達、英威騰、微能、正弦、易驅(qū)、奧地特、森蘭等建立長期合作關(guān)系，我們擁有一批精通PLC編程，長期從事節(jié)能、自動化電控系統(tǒng)制作的工程師；專業(yè)承接酒店、工廠、住宅恒壓供水系統(tǒng)制作；柴爐、煤爐、生物質(zhì)鍋爐變頻改造、注塑機節(jié)能、中央空調(diào)節(jié)能等。另外，我們配備有五年以上維修經(jīng)驗的工程師數(shù)名，憑借豐富的檢測設(shè)備，多元的零配件貯備，高品質(zhì)維修中外各種品牌型號的變頻器及其它電子線路板，為您提供快捷、貼心、優(yōu)質(zhì)的維修服務(wù)??！伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 [1] 。在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能 [1] 。

目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心.