注塑機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和生產(chǎn)；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。

工件在電泳涂裝過程當(dāng)中不免出現(xiàn)各種各樣的狀況導(dǎo)致涂裝的質(zhì)量下降，影響產(chǎn)品的品質(zhì)，所以對電泳過程中善于發(fā)現(xiàn)各種問題并予以及時解決是防止缺陷再次影響的重要途徑。本文將羅列在電泳中所出現(xiàn)的不良現(xiàn)象并提出一些改進建議：

1、工件表面有油未除盡

出現(xiàn)的原因：

(1)、脫脂液濃度低，或溫度低

(2)、工件的局部油污過重，尤其是黏性較大的蠟類、凡士林類、帶有羊毛脂類的防銹油

(3)、槽液含油量高，槽液污染嚴重，槽液變?yōu)楹诤稚?

相應(yīng)的解決辦法：

(1)、補充脫脂液，或提高脫脂溫度

(2)、先用有機溶劑或脫脂液進行預(yù)擦洗，然后提高脫脂劑的溫度和濃度，延長脫脂時間

(3)、更換槽液

在電泳涂裝過程中，每一個工藝都與水息息相關(guān)。水在電泳中占據(jù)著舉足輕重的地位。隨著我國電泳涂裝技術(shù)的興起，大量需要電泳的產(chǎn)品都加入到了電泳涂裝這個大潮流當(dāng)中。電泳涂裝因其防腐蝕性能和具有光滑的電泳膜層成為機械五金行業(yè)熱衷的防腐措施。但是，電泳工藝是一個大量消耗水的過程，我國正在積極倡導(dǎo)節(jié)約用水，保護水資源；另一方面，隨著居民用水、工業(yè)用水的增加，水資源短缺的事實也不得不擺上了議事日程，水資源的短缺越來越成為制約我國經(jīng)濟和社會發(fā)展的重要因素。

隨著我國環(huán)保法規(guī)、污水排放法規(guī)的日臻完善，環(huán)境保護問題受到了高度重視，污水排放標準日益提高，污水處理費用也隨之日漸上升。如何設(shè)計和制定合理的涂裝生產(chǎn)工藝，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，合理用水、節(jié)約用水，程度地降低水消耗量和污水排放量，不僅關(guān)系到企業(yè)的生存與發(fā)展，也是國計民生的大問題。

在整個電泳過程中，每一個電泳槽的正常運作都離不開水，噴淋、磷化表調(diào)、侵泡等工藝都需要水的參與，可以說電泳的過程也是水的消耗過程。前處理廢水來自脫脂、磷化、表面調(diào)整等工序及水洗工序的廢水排放，電泳廢水來自清洗工件上附著的浮漆和工藝槽的清洗過程。為節(jié)約用水，在涂裝線規(guī)劃設(shè)計時可以從改進工藝方案、完善設(shè)備功能、采用新技術(shù)和新材料等方面來考慮。

電泳涂裝異常附著指工件表面或磷化膜的導(dǎo)電性能不平均，在電泳涂裝進行時電流密度集中于電阻小的部分，引起漆膜在這部位集中成長，其結(jié)果是在這部位呈堆積狀態(tài)附著。

解決方法

1)嚴格控制工件表面的質(zhì)量，使其無銹跡、放熱焊劑等。要嚴格控制預(yù)處理各道工序，改進預(yù)處理工藝，確保脫脂良好，磷化膜均勻，水洗充分，應(yīng)無黃銹、藍色斑。

2)嚴格把控電泳槽液中雜質(zhì)離子的含量，嚴謹雜質(zhì)離子混入，排放超濾液，加入去離子水來控制雜質(zhì)離子含量和有機溶劑含量。如果灰分過低，則添加色漿。

3)電泳圖泳電壓切不可超過工藝規(guī)定，特別要注意控制被涂物入槽初期電壓，降低槽液溫度，采用較為緩和的電泳涂裝條件，避免極間距太短。