注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和生產(chǎn)；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到及其重要的作用。

在電泳涂裝過程中，每一個(gè)工藝都與水息息相關(guān)。水在電泳中占據(jù)著舉足輕重的地位。隨著我國(guó)電泳涂裝技術(shù)的興起，大量需要電泳的產(chǎn)品都加入到了電泳涂裝這個(gè)大潮流當(dāng)中。電泳涂裝因其防腐蝕性能和具有光滑的電泳膜層成為機(jī)械五金行業(yè)熱衷的防腐措施。但是，電泳工藝是一個(gè)大量消耗水的過程，我國(guó)正在積極倡導(dǎo)節(jié)約用水，保護(hù)水資源；另一方面，隨著居民用水、工業(yè)用水的增加，水資源短缺的事實(shí)也不得不擺上了議事日程，水資源的短缺越來越成為制約我國(guó)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的重要因素。

隨著我國(guó)環(huán)保法規(guī)、污水排放法規(guī)的日臻完善，環(huán)境保護(hù)問題受到了高度重視，污水排放標(biāo)準(zhǔn)日益提高，污水處理費(fèi)用也隨之日漸上升。如何設(shè)計(jì)和制定合理的涂裝生產(chǎn)工藝，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，合理用水、節(jié)約用水，程度地降低水消耗量和污水排放量，不僅關(guān)系到企業(yè)的生存與發(fā)展，也是國(guó)計(jì)民生的大問題。

在整個(gè)電泳過程中，每一個(gè)電泳槽的正常運(yùn)作都離不開水，噴淋、磷化表調(diào)、侵泡等工藝都需要水的參與，可以說電泳的過程也是水的消耗過程。前處理廢水來自脫脂、磷化、表面調(diào)整等工序及水洗工序的廢水排放，電泳廢水來自清洗工件上附著的浮漆和工藝槽的清洗過程。為節(jié)約用水，在涂裝線規(guī)劃設(shè)計(jì)時(shí)可以從改進(jìn)工藝方案、完善設(shè)備功能、采用新技術(shù)和新材料等方面來考慮。

在脫脂或磷化后，為洗凈附著在工件表面的化學(xué)藥劑，需要進(jìn)行多次水洗。為節(jié)約用水，將前處理的各水洗工序設(shè)計(jì)成兩個(gè)節(jié)水單元，使清洗用水由以前各個(gè)工序槽單獨(dú)排放變?yōu)閱卧欧?。并采用后段水洗給水，順次向前段水洗槽溢流供水，終排放至地溝，提高了清洗水的利用率。

在一些涂裝生產(chǎn)線的工藝設(shè)計(jì)中，脫脂和磷化采用各自后清洗的水補(bǔ)水，不直接添加新鮮的工業(yè)用水，從而達(dá)到進(jìn)一步節(jié)約用水的目的。此種節(jié)水方法目前已成為涂裝線水洗設(shè)計(jì)的通用方法。 合理采用新設(shè)備，降低槽液更新周期通過采取以下措施，降低了槽液的更新周期，達(dá)到節(jié)水目的。

a.在手工預(yù)清理工位增加高壓水槍預(yù)清洗，以降低后續(xù)工序的處理負(fù)擔(dān)。

b.在熱水洗和預(yù)脫脂工序增加懸液分離裝置，以便及時(shí)除去槽液中的鐵粉、泥沙等雜質(zhì)。這樣既保證了工件的清洗效果，又維持了槽液的清潔。

c.在預(yù)脫脂和脫脂工序增加油水分離裝置，及時(shí)將脫脂槽中的油脂分離出來，延長(zhǎng)了脫脂液的使用壽命。

d.增加了袋式過濾器，過濾槽液中的雜質(zhì)，保持了槽液的清潔。

通過改進(jìn)被處理件結(jié)構(gòu)、改變裝掛和輸送方式，盡可能消除工件在前處理和電泳過程中的兜液現(xiàn)象，減少工件的帶液量，可以大幅度減少前處理和電泳后水洗的用水量。

主要措施有：1、檢查工件，在兜液部位開工藝孔，消除兜液現(xiàn)象；工藝設(shè)計(jì)時(shí)必須保證各工序間合理的瀝水時(shí)間；2、在投資允許的情況下采用的旋轉(zhuǎn)浸漬輸送技術(shù)，可大大減少工件的帶液量。 目前的電泳系統(tǒng)都采用了UF過濾回收技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了電泳及UF液水洗系統(tǒng)的封閉循環(huán)，但后一級(jí)純水洗因?yàn)橛行迈r純水噴洗補(bǔ)加，純水槽產(chǎn)生溢流排放，所以電泳系統(tǒng)一般仍有大量廢水排放。目前實(shí)現(xiàn)電泳設(shè)備排放水再利用的方案有兩種。

(1)在電泳系統(tǒng)增加RO反滲透裝置，以UF超濾液作為ED-RO系統(tǒng)的原水，經(jīng)ED-RO反滲透系統(tǒng)后，濃水補(bǔ)加到UF3槽，產(chǎn)生的純水作為后一級(jí)新鮮噴淋用水，純水槽的溢流水也補(bǔ)加到UF3槽，從而實(shí)現(xiàn)了電泳全部工序的封閉循環(huán)，可以實(shí)現(xiàn)廢水零排放。

(2)將純水洗的溢流排放水作為RO系統(tǒng)的原水，經(jīng)RO反滲透系統(tǒng)后，濃縮液補(bǔ)加到UF3槽，再生純水作為后一級(jí)新鮮噴淋用水。

UF超濾系統(tǒng)及RO反滲透系統(tǒng)使電泳及后水洗形成了徹底的封閉循環(huán)系統(tǒng)，電泳漆的回收利用率可以達(dá)到99%～，同時(shí)限度地降低了電泳系統(tǒng)的用水量。

電泳漆涂裝前處理工藝與一般溶劑型涂料涂裝和粉末涂裝的前處理工藝比較，雖本質(zhì)相同，可是基于電泳涂料是專用的水性涂料及其涂裝過程中伴隨著多種物理和電化學(xué)反應(yīng)，在選用電泳涂料前處理工藝時(shí)應(yīng)注意哪些特征？

被涂工件需要清洗得更干凈、更徹底（更應(yīng)注意縫隙和空腔內(nèi)表面的清洗），防止被涂物將雜質(zhì)離子和污物帶入電泳槽液中，影響電泳槽液的穩(wěn)定性和涂裝漆膜質(zhì)量。被涂的工件上不可以有油污、水溶性鹽和不良導(dǎo)體的污物附著；前處理后一道純水洗后的滴水電導(dǎo)應(yīng)小于30um/cm。

在電泳涂料過程中被涂物表面會(huì)產(chǎn)生劇烈的電化學(xué)反應(yīng)（如在陽極電泳場(chǎng)合產(chǎn)生陽極溶解，在陰極電泳場(chǎng)合被涂界面生產(chǎn)強(qiáng)堿性等），所以前處理后所得到的轉(zhuǎn)化膜必須具有較強(qiáng)的抗化學(xué)性，也就是說要注重前處理轉(zhuǎn)化膜與電泳涂料的配套性，也要注意轉(zhuǎn)化膜的組成。在電泳涂裝之前采用磷化處理工藝可明顯地提高電泳涂膜的附著力以及耐腐蝕性能；一般可選用鐵鹽或鋅鹽磷化，在陰極電泳涂裝采用鋅鹽磷化處理場(chǎng)合，應(yīng)選用耐堿性較好的磷化膜。在選擇不當(dāng)?shù)膱?chǎng)合，陰極電泳涂裝的附著力和耐疤形腐蝕性不如未磷化處理（僅脫脂）的鋼板上的附著力和耐疤形腐蝕性強(qiáng)。如選用高鋅磷化藥劑和磷化后不鈍化處理的場(chǎng)合易造成磷化與陰極電泳不配套的惡果。

電泳涂料前磷化處理膜應(yīng)薄而均勻致密、無磷化沉渣或鐵粉附著、印，為了被涂物表面導(dǎo)電的均勻性，磷化膜不宜厚，一般為薄膜磷化。

1、電壓 電壓由樹脂本身的結(jié)構(gòu)決定，不同產(chǎn)品都有一個(gè)不同的操作范圍，在此范圍內(nèi)，如果電壓過低，漆膜會(huì)變薄，泳透率會(huì)降低，工件內(nèi)腔及夾縫處漆膜會(huì)很薄，甚至上不了漆，嚴(yán)重影響漆膜的性能，比如耐鹽霧性能降低。電壓過高，沉積速度快，過高的電壓會(huì)產(chǎn)生漆膜缺陷，會(huì)產(chǎn)生漆膜粗糙，桔皮，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)出現(xiàn)漆膜被擊穿。所以，應(yīng)根據(jù)不同的產(chǎn)品調(diào)整不同的電壓。

2、時(shí)間 在同一電壓下電泳時(shí)間和漆膜厚度成正比，電泳時(shí)間越長(zhǎng)，漆膜越厚，相對(duì)漆膜走位會(huì)更好，電泳時(shí)間越短，漆膜越薄，走位也會(huì)變差，同樣，不同工件電泳的時(shí)間也應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。

3、固體份 槽液固體份是指電泳槽液中的成膜物質(zhì)(樹脂和顏料)的含量，它對(duì)槽液的穩(wěn)定性，泳透率以及漆膜厚度，漆膜性能都有一定的影響。現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)一般通過糖度計(jì)來測(cè)量，不過糖度計(jì)測(cè)出來的含量跟實(shí)際的含量比，會(huì)有一定的偏差。實(shí)驗(yàn)室測(cè)試槽液固體份，多用烘干法測(cè)量，即在槽液里取樣約2克，放在規(guī)定的測(cè)量杯里，置于烤箱里120度，烘烤120分鐘后，槽液剩余物質(zhì)除以取樣量乘以百分之百即為槽液固體份。

4、溫度 電泳槽液溫度對(duì)漆膜厚度、槽液穩(wěn)定性都有很大的影響，當(dāng)溫度過高時(shí)，電極反應(yīng)和電泳沉積速度會(huì)加快，會(huì)讓膜厚增加，泳透率和附著力變差，外觀容易出現(xiàn)起皺、針孔等現(xiàn)象，同時(shí)溫度過高會(huì)讓溶劑蒸發(fā)太快，加速槽液老化，使槽液產(chǎn)生結(jié)塊和沉淀；溫度過低，電泳沉積速度減慢，粘度增加漆膜變薄，外觀會(huì)產(chǎn)生厚薄不勻和針孔問題，同時(shí)槽液循環(huán)減慢，顏料沉積加快，槽液穩(wěn)定性會(huì)下降。

5、PH值 電泳槽液的PH值是電泳漆槽液的一個(gè)重要參數(shù)，影響到電泳漆的導(dǎo)電性，從而影響樹脂在槽液中的泳動(dòng)，適當(dāng)?shù)腜H值能確保樹脂的水溶性和穩(wěn)定性。PH過高時(shí)，槽液穩(wěn)定性變差，會(huì)產(chǎn)生漆膜發(fā)粗、發(fā)光、結(jié)塊、針孔，槽液中出現(xiàn)大量不溶性顆粒、槽液分層、導(dǎo)電性能下降。當(dāng)PH過低時(shí)，會(huì)增加漆膜返溶，嚴(yán)重時(shí)可能上不了漆。當(dāng)電泳槽液里雜質(zhì)過多時(shí)，會(huì)影響槽液PH值，所以，工件進(jìn)入電泳槽前，必須做到干凈無油污以及酸堿殘留，并且電泳槽液要經(jīng)常超濾。

6、電導(dǎo)率 電導(dǎo)率可以衡量電泳漆中涂料粒子的移動(dòng)和通電能力，槽液的電導(dǎo)率高低取決于固體份高低和槽液中的雜質(zhì)粒子含量。電導(dǎo)率過高，槽液分散性變差，泳透率降低，漆膜出現(xiàn)粗糙多孔，附著力變差，失光等問題，當(dāng)雜志粒子帶入槽液過多會(huì)污染槽液使電導(dǎo)率和PH超標(biāo)過多，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成整槽電泳液報(bào)廢，電導(dǎo)率過低時(shí)則需要補(bǔ)加電泳涂料，加速槽液更新。

7、溶劑含量 陰極電泳涂料中含有起助溶作用的有機(jī)溶劑，其含量較低，可是它對(duì)漆膜外觀和涂料穩(wěn)定性有重要影響，一般涂料的溶劑含量控制在一定的范圍，溶劑含量過低，膜厚降低，外觀變粗糙，流平變差，槽液容易老化。溶劑含量過高時(shí)，漆膜變厚，容易有水印，濕膜過于粘手。