注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和生產(chǎn)；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。
通過改進(jìn)被處理件結(jié)構(gòu)、改變裝掛和輸送方式，盡可能消除工件在前處理和電泳過程中的兜液現(xiàn)象，減少工件的帶液量，可以大幅度減少前處理和電泳后水洗的用水量。
主要措施有：1、檢查工件，在兜液部位開工藝孔，消除兜液現(xiàn)象；工藝設(shè)計(jì)時(shí)必須保證各工序間合理的瀝水時(shí)間；2、在投資允許的情況下采用的旋轉(zhuǎn)浸漬輸送技術(shù)，可大大減少工件的帶液量。 目前的電泳系統(tǒng)都采用了UF過濾回收技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了電泳及UF液水洗系統(tǒng)的封閉循環(huán)，但后一級純水洗因?yàn)橛行迈r純水噴洗補(bǔ)加，純水槽產(chǎn)生溢流排放，所以電泳系統(tǒng)一般仍有大量廢水排放。目前實(shí)現(xiàn)電泳設(shè)備排放水再利用的方案有兩種。
(1)在電泳系統(tǒng)增加RO反滲透裝置，以UF超濾液作為ED-RO系統(tǒng)的原水，經(jīng)ED-RO反滲透系統(tǒng)后，濃水補(bǔ)加到UF3槽，產(chǎn)生的純水作為后一級新鮮噴淋用水，純水槽的溢流水也補(bǔ)加到UF3槽，從而實(shí)現(xiàn)了電泳全部工序的封閉循環(huán)，可以實(shí)現(xiàn)廢水零排放。
(2)將純水洗的溢流排放水作為RO系統(tǒng)的原水，經(jīng)RO反滲透系統(tǒng)后，濃縮液補(bǔ)加到UF3槽，再生純水作為后一級新鮮噴淋用水。
UF超濾系統(tǒng)及RO反滲透系統(tǒng)使電泳及后水洗形成了徹底的封閉循環(huán)系統(tǒng)，電泳漆的回收利用率可以達(dá)到99%～，同時(shí)限度地降低了電泳系統(tǒng)的用水量。
電泳漆是金屬工件涂裝的重要涂料，作為一種新型的低污染、省能源、防腐蝕性的涂料，擁有眾多優(yōu)點(diǎn)，然而在具體使用中也會有一些不可不免的缺陷，比如漆膜粗糙，需要我們非常重視。
1、產(chǎn)生緣由
①槽液顏基比過高。（先取槽液測顏基比，同時(shí)掃除其它要素，然后假如沒有其他問題就往電泳槽補(bǔ)加乳液，如效果改善可與供給廠家聯(lián)絡(luò)研討繼續(xù)補(bǔ)加計(jì)劃。）
②進(jìn)入電泳槽的被涂工件及掛具不潔凈。（可能污染環(huán)節(jié)：1、預(yù)脫脂、脫脂，溫渡過低或脫脂劑濃渡過高，預(yù)脫脂、脫脂槽液污染嚴(yán)重，雜質(zhì)含量過高。2、磷化，磷化渣沒有及時(shí)清算。）
③電泳槽由于過濾不良，使槽液機(jī)械雜質(zhì)過多。（連續(xù)改換過濾袋，清洗過濾罐。如發(fā)現(xiàn)過濾罐中雜質(zhì)過多時(shí)，需連續(xù)清洗）
④槽液中助溶劑含量偏低。（PH值過高時(shí)可適量補(bǔ)加冰醋酸）
⑤超濾噴淋效果差，工件掛漆較多構(gòu)成漆點(diǎn)。（增強(qiáng)后續(xù)清洗）
⑥電泳后清洗不充沛或未經(jīng)UF1、UF2、純水2清洗。（嚴(yán)厲按操作規(guī)程操作）
2、避免方法
①依據(jù)檢測結(jié)果調(diào)整顏基比在控制范圍內(nèi)。
②增強(qiáng)槽液及用具的管理，堅(jiān)持各工序、環(huán)節(jié)契合涂裝請求。
③經(jīng)常檢查、改換過濾袋，增強(qiáng)過濾。
④按技術(shù)請求定期檢測助溶劑含量，堅(jiān)持助溶劑含量在控制范圍內(nèi)。
⑤改善超濾噴淋效果，防止工件過多掛漆。
⑥增強(qiáng)電泳后清洗。
電泳漆涂裝前處理工藝與一般溶劑型涂料涂裝和粉末涂裝的前處理工藝比較，雖本質(zhì)相同，可是基于電泳涂料是專用的水性涂料及其涂裝過程中伴隨著多種物理和電化學(xué)反應(yīng)，在選用電泳涂料前處理工藝時(shí)應(yīng)注意哪些特征？
被涂工件需要清洗得更干凈、更徹底（更應(yīng)注意縫隙和空腔內(nèi)表面的清洗），防止被涂物將雜質(zhì)離子和污物帶入電泳槽液中，影響電泳槽液的穩(wěn)定性和涂裝漆膜質(zhì)量。被涂的工件上不可以有油污、水溶性鹽和不良導(dǎo)體的污物附著；前處理后一道純水洗后的滴水電導(dǎo)應(yīng)小于30um/cm。
在電泳涂料過程中被涂物表面會產(chǎn)生劇烈的電化學(xué)反應(yīng)（如在陽極電泳場合產(chǎn)生陽極溶解，在陰極電泳場合被涂界面生產(chǎn)強(qiáng)堿性等），所以前處理后所得到的轉(zhuǎn)化膜必須具有較強(qiáng)的抗化學(xué)性，也就是說要注重前處理轉(zhuǎn)化膜與電泳涂料的配套性，也要注意轉(zhuǎn)化膜的組成。在電泳涂裝之前采用磷化處理工藝可明顯地提高電泳涂膜的附著力以及耐腐蝕性能；一般可選用鐵鹽或鋅鹽磷化，在陰極電泳涂裝采用鋅鹽磷化處理場合，應(yīng)選用耐堿性較好的磷化膜。在選擇不當(dāng)?shù)膱龊?，陰極電泳涂裝的附著力和耐疤形腐蝕性不如未磷化處理（僅脫脂）的鋼板上的附著力和耐疤形腐蝕性強(qiáng)。如選用高鋅磷化藥劑和磷化后不鈍化處理的場合易造成磷化與陰極電泳不配套的惡果。
電泳涂料前磷化處理膜應(yīng)薄而均勻致密、無磷化沉渣或鐵粉附著、印，為了被涂物表面導(dǎo)電的均勻性，磷化膜不宜厚，一般為薄膜磷化。