注塑機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和生產(chǎn)；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。
電泳漆是金屬工件涂裝的重要涂料，作為一種新型的低污染、省能源、防腐蝕性的涂料，擁有眾多優(yōu)點，然而在具體使用中也會有一些不可不免的缺陷，比如漆膜粗糙，需要我們非常重視。
1、產(chǎn)生緣由
①槽液顏基比過高。（先取槽液測顏基比，同時掃除其它要素，然后假如沒有其他問題就往電泳槽補加乳液，如效果改善可與供給廠家聯(lián)絡(luò)研討繼續(xù)補加計劃。）
②進入電泳槽的被涂工件及掛具不潔凈。（可能污染環(huán)節(jié)：1、預(yù)脫脂、脫脂，溫渡過低或脫脂劑濃渡過高，預(yù)脫脂、脫脂槽液污染嚴重，雜質(zhì)含量過高。2、磷化，磷化渣沒有及時清算。）
③電泳槽由于過濾不良，使槽液機械雜質(zhì)過多。（連續(xù)改換過濾袋，清洗過濾罐。如發(fā)現(xiàn)過濾罐中雜質(zhì)過多時，需連續(xù)清洗）
④槽液中助溶劑含量偏低。（PH值過高時可適量補加冰醋酸）
⑤超濾噴淋效果差，工件掛漆較多構(gòu)成漆點。（增強后續(xù)清洗）
⑥電泳后清洗不充沛或未經(jīng)UF1、UF2、純水2清洗。（嚴厲按操作規(guī)程操作）
2、避免方法
①依據(jù)檢測結(jié)果調(diào)整顏基比在控制范圍內(nèi)。
②增強槽液及用具的管理，堅持各工序、環(huán)節(jié)契合涂裝請求。
③經(jīng)常檢查、改換過濾袋，增強過濾。
④按技術(shù)請求定期檢測助溶劑含量，堅持助溶劑含量在控制范圍內(nèi)。
⑤改善超濾噴淋效果，防止工件過多掛漆。
⑥增強電泳后清洗。
1、電壓 電壓由樹脂本身的結(jié)構(gòu)決定，不同產(chǎn)品都有一個不同的操作范圍，在此范圍內(nèi)，如果電壓過低，漆膜會變薄，泳透率會降低，工件內(nèi)腔及夾縫處漆膜會很薄，甚至上不了漆，嚴重影響漆膜的性能，比如耐鹽霧性能降低。電壓過高，沉積速度快，過高的電壓會產(chǎn)生漆膜缺陷，會產(chǎn)生漆膜粗糙，桔皮，嚴重時還會出現(xiàn)漆膜被擊穿。所以，應(yīng)根據(jù)不同的產(chǎn)品調(diào)整不同的電壓。
2、時間 在同一電壓下電泳時間和漆膜厚度成正比，電泳時間越長，漆膜越厚，相對漆膜走位會更好，電泳時間越短，漆膜越薄，走位也會變差，同樣，不同工件電泳的時間也應(yīng)進行調(diào)整。
3、固體份 槽液固體份是指電泳槽液中的成膜物質(zhì)(樹脂和顏料)的含量，它對槽液的穩(wěn)定性，泳透率以及漆膜厚度，漆膜性能都有一定的影響?，F(xiàn)場生產(chǎn)一般通過糖度計來測量，不過糖度計測出來的含量跟實際的含量比，會有一定的偏差。實驗室測試槽液固體份，多用烘干法測量，即在槽液里取樣約2克，放在規(guī)定的測量杯里，置于烤箱里120度，烘烤120分鐘后，槽液剩余物質(zhì)除以取樣量乘以百分之百即為槽液固體份。
4、溫度 電泳槽液溫度對漆膜厚度、槽液穩(wěn)定性都有很大的影響，當溫度過高時，電極反應(yīng)和電泳沉積速度會加快，會讓膜厚增加，泳透率和附著力變差，外觀容易出現(xiàn)起皺、針孔等現(xiàn)象，同時溫度過高會讓溶劑蒸發(fā)太快，加速槽液老化，使槽液產(chǎn)生結(jié)塊和沉淀；溫度過低，電泳沉積速度減慢，粘度增加漆膜變薄，外觀會產(chǎn)生厚薄不勻和針孔問題，同時槽液循環(huán)減慢，顏料沉積加快，槽液穩(wěn)定性會下降。
5、PH值 電泳槽液的PH值是電泳漆槽液的一個重要參數(shù)，影響到電泳漆的導(dǎo)電性，從而影響樹脂在槽液中的泳動，適當?shù)腜H值能確保樹脂的水溶性和穩(wěn)定性。PH過高時，槽液穩(wěn)定性變差，會產(chǎn)生漆膜發(fā)粗、發(fā)光、結(jié)塊、針孔，槽液中出現(xiàn)大量不溶性顆粒、槽液分層、導(dǎo)電性能下降。當PH過低時，會增加漆膜返溶，嚴重時可能上不了漆。當電泳槽液里雜質(zhì)過多時，會影響槽液PH值，所以，工件進入電泳槽前，必須做到干凈無油污以及酸堿殘留，并且電泳槽液要經(jīng)常超濾。
6、電導(dǎo)率 電導(dǎo)率可以衡量電泳漆中涂料粒子的移動和通電能力，槽液的電導(dǎo)率高低取決于固體份高低和槽液中的雜質(zhì)粒子含量。電導(dǎo)率過高，槽液分散性變差，泳透率降低，漆膜出現(xiàn)粗糙多孔，附著力變差，失光等問題，當雜志粒子帶入槽液過多會污染槽液使電導(dǎo)率和PH超標過多，嚴重時會造成整槽電泳液報廢，電導(dǎo)率過低時則需要補加電泳涂料，加速槽液更新。
7、溶劑含量 陰極電泳涂料中含有起助溶作用的有機溶劑，其含量較低，可是它對漆膜外觀和涂料穩(wěn)定性有重要影響，一般涂料的溶劑含量控制在一定的范圍，溶劑含量過低，膜厚降低，外觀變粗糙，流平變差，槽液容易老化。溶劑含量過高時，漆膜變厚，容易有水印，濕膜過于粘手。
點：工藝區(qū)別。
烤漆，顧名思義，是通過在打磨好的工件上，噴涂上很多層油漆，在高溫的環(huán)境下，烘烤定形。而電泳，主要是通過外加的電廠作用，使帶電的電泳漆微粒通過電場作用向電極定向遷移，終沉積在工件的表面形成涂層。
第二點：涂層不同。
烤漆，作用于表面，主要是通過噴涂油漆的方式。所以附著在表面的是油漆。油漆大多數(shù)都是有機物。而電泳漆是通過電解質(zhì)起作用的，所以附著在表面的是塑料粒子涂層。
第三點：價格區(qū)別。
烤漆的價格是根據(jù)作用工件兩個面的面積。電泳是根據(jù)每平方米來收費的，價格相對來說性價比很高。