注塑機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和生產(chǎn)；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。
常用油漆的種類、性質(zhì)和用途
（1）、醇酸樹脂類漆類：醇酸樹脂漆耐氣候性好，漆膜顏色鮮艷遮蓋力強，具有較好的機械強度，彈性和附著力，價格便宜。缺點是漆膜內(nèi)部干燥慢，易起皺，不耐水、不耐堿、保色性能一般。醇酸漆的施用采取噴涂，涂刷均可，常溫自然干燥或者低溫烘干；自干約18小時，如烘干溫度在60°C-100°C時需3小時。
（2）、硝基漆類：硝基漆干燥快、漆膜堅硬程度適中，可打蠟拋光。具有較好的光澤，持久、耐水、耐油、耐化學(xué)品等性能均好。缺點是漆膜易發(fā)的，流平性差。
（3）、丙烯酸漆類：具有優(yōu)良的附著力和附銹能力，干燥快、光澤高、豐滿度好、較好的耐候性、保光、保色性及耐水、耐油、耐化學(xué)品等性能均達到理想效果。
在脫脂或磷化后，為洗凈附著在工件表面的化學(xué)藥劑，需要進行多次水洗。為節(jié)約用水，將前處理的各水洗工序設(shè)計成兩個節(jié)水單元，使清洗用水由以前各個工序槽單獨排放變?yōu)閱卧欧拧２⒉捎煤蠖嗡唇o水，順次向前段水洗槽溢流供水，終排放至地溝，提高了清洗水的利用率。
在一些涂裝生產(chǎn)線的工藝設(shè)計中，脫脂和磷化采用各自后清洗的水補水，不直接添加新鮮的工業(yè)用水，從而達到進一步節(jié)約用水的目的。此種節(jié)水方法目前已成為涂裝線水洗設(shè)計的通用方法。 合理采用新設(shè)備，降低槽液更新周期通過采取以下措施，降低了槽液的更新周期，達到節(jié)水目的。
a.在手工預(yù)清理工位增加高壓水槍預(yù)清洗，以降低后續(xù)工序的處理負擔(dān)。
b.在熱水洗和預(yù)脫脂工序增加懸液分離裝置，以便及時除去槽液中的鐵粉、泥沙等雜質(zhì)。這樣既保證了工件的清洗效果，又維持了槽液的清潔。
c.在預(yù)脫脂和脫脂工序增加油水分離裝置，及時將脫脂槽中的油脂分離出來，延長了脫脂液的使用壽命。
d.增加了袋式過濾器，過濾槽液中的雜質(zhì)，保持了槽液的清潔。
1、電壓 電壓由樹脂本身的結(jié)構(gòu)決定，不同產(chǎn)品都有一個不同的操作范圍，在此范圍內(nèi)，如果電壓過低，漆膜會變薄，泳透率會降低，工件內(nèi)腔及夾縫處漆膜會很薄，甚至上不了漆，嚴(yán)重影響漆膜的性能，比如耐鹽霧性能降低。電壓過高，沉積速度快，過高的電壓會產(chǎn)生漆膜缺陷，會產(chǎn)生漆膜粗糙，桔皮，嚴(yán)重時還會出現(xiàn)漆膜被擊穿。所以，應(yīng)根據(jù)不同的產(chǎn)品調(diào)整不同的電壓。
2、時間 在同一電壓下電泳時間和漆膜厚度成正比，電泳時間越長，漆膜越厚，相對漆膜走位會更好，電泳時間越短，漆膜越薄，走位也會變差，同樣，不同工件電泳的時間也應(yīng)進行調(diào)整。
3、固體份 槽液固體份是指電泳槽液中的成膜物質(zhì)(樹脂和顏料)的含量，它對槽液的穩(wěn)定性，泳透率以及漆膜厚度，漆膜性能都有一定的影響。現(xiàn)場生產(chǎn)一般通過糖度計來測量，不過糖度計測出來的含量跟實際的含量比，會有一定的偏差。實驗室測試槽液固體份，多用烘干法測量，即在槽液里取樣約2克，放在規(guī)定的測量杯里，置于烤箱里120度，烘烤120分鐘后，槽液剩余物質(zhì)除以取樣量乘以百分之百即為槽液固體份。
4、溫度 電泳槽液溫度對漆膜厚度、槽液穩(wěn)定性都有很大的影響，當(dāng)溫度過高時，電極反應(yīng)和電泳沉積速度會加快，會讓膜厚增加，泳透率和附著力變差，外觀容易出現(xiàn)起皺、針孔等現(xiàn)象，同時溫度過高會讓溶劑蒸發(fā)太快，加速槽液老化，使槽液產(chǎn)生結(jié)塊和沉淀；溫度過低，電泳沉積速度減慢，粘度增加漆膜變薄，外觀會產(chǎn)生厚薄不勻和針孔問題，同時槽液循環(huán)減慢，顏料沉積加快，槽液穩(wěn)定性會下降。
5、PH值 電泳槽液的PH值是電泳漆槽液的一個重要參數(shù)，影響到電泳漆的導(dǎo)電性，從而影響樹脂在槽液中的泳動，適當(dāng)?shù)腜H值能確保樹脂的水溶性和穩(wěn)定性。PH過高時，槽液穩(wěn)定性變差，會產(chǎn)生漆膜發(fā)粗、發(fā)光、結(jié)塊、針孔，槽液中出現(xiàn)大量不溶性顆粒、槽液分層、導(dǎo)電性能下降。當(dāng)PH過低時，會增加漆膜返溶，嚴(yán)重時可能上不了漆。當(dāng)電泳槽液里雜質(zhì)過多時，會影響槽液PH值，所以，工件進入電泳槽前，必須做到干凈無油污以及酸堿殘留，并且電泳槽液要經(jīng)常超濾。
6、電導(dǎo)率 電導(dǎo)率可以衡量電泳漆中涂料粒子的移動和通電能力，槽液的電導(dǎo)率高低取決于固體份高低和槽液中的雜質(zhì)粒子含量。電導(dǎo)率過高，槽液分散性變差，泳透率降低，漆膜出現(xiàn)粗糙多孔，附著力變差，失光等問題，當(dāng)雜志粒子帶入槽液過多會污染槽液使電導(dǎo)率和PH超標(biāo)過多，嚴(yán)重時會造成整槽電泳液報廢，電導(dǎo)率過低時則需要補加電泳涂料，加速槽液更新。
7、溶劑含量 陰極電泳涂料中含有起助溶作用的有機溶劑，其含量較低，可是它對漆膜外觀和涂料穩(wěn)定性有重要影響，一般涂料的溶劑含量控制在一定的范圍，溶劑含量過低，膜厚降低，外觀變粗糙，流平變差，槽液容易老化。溶劑含量過高時，漆膜變厚，容易有水印，濕膜過于粘手。