注塑機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和生產(chǎn)；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。

電泳漆涂裝前處理工藝與一般溶劑型涂料涂裝和粉末涂裝的前處理工藝比較，雖本質(zhì)相同，可是基于電泳涂料是專用的水性涂料及其涂裝過程中伴隨著多種物理和電化學(xué)反應(yīng)，在選用電泳涂料前處理工藝時應(yīng)注意哪些特征？

被涂工件需要清洗得更干凈、更徹底（更應(yīng)注意縫隙和空腔內(nèi)表面的清洗），防止被涂物將雜質(zhì)離子和污物帶入電泳槽液中，影響電泳槽液的穩(wěn)定性和涂裝漆膜質(zhì)量。被涂的工件上不可以有油污、水溶性鹽和不良導(dǎo)體的污物附著；前處理后一道純水洗后的滴水電導(dǎo)應(yīng)小于30um/cm。

在電泳涂料過程中被涂物表面會產(chǎn)生劇烈的電化學(xué)反應(yīng)（如在陽極電泳場合產(chǎn)生陽極溶解，在陰極電泳場合被涂界面生產(chǎn)強堿性等），所以前處理后所得到的轉(zhuǎn)化膜必須具有較強的抗化學(xué)性，也就是說要注重前處理轉(zhuǎn)化膜與電泳涂料的配套性，也要注意轉(zhuǎn)化膜的組成。在電泳涂裝之前采用磷化處理工藝可明顯地提高電泳涂膜的附著力以及耐腐蝕性能；一般可選用鐵鹽或鋅鹽磷化，在陰極電泳涂裝采用鋅鹽磷化處理場合，應(yīng)選用耐堿性較好的磷化膜。在選擇不當(dāng)?shù)膱龊希帢O電泳涂裝的附著力和耐疤形腐蝕性不如未磷化處理（僅脫脂）的鋼板上的附著力和耐疤形腐蝕性強。如選用高鋅磷化藥劑和磷化后不鈍化處理的場合易造成磷化與陰極電泳不配套的惡果。

電泳涂料前磷化處理膜應(yīng)薄而均勻致密、無磷化沉渣或鐵粉附著、印，為了被涂物表面導(dǎo)電的均勻性，磷化膜不宜厚，一般為薄膜磷化。

1、電壓 電壓由樹脂本身的結(jié)構(gòu)決定，不同產(chǎn)品都有一個不同的操作范圍，在此范圍內(nèi)，如果電壓過低，漆膜會變薄，泳透率會降低，工件內(nèi)腔及夾縫處漆膜會很薄，甚至上不了漆，嚴(yán)重影響漆膜的性能，比如耐鹽霧性能降低。電壓過高，沉積速度快，過高的電壓會產(chǎn)生漆膜缺陷，會產(chǎn)生漆膜粗糙，桔皮，嚴(yán)重時還會出現(xiàn)漆膜被擊穿。所以，應(yīng)根據(jù)不同的產(chǎn)品調(diào)整不同的電壓。

2、時間 在同一電壓下電泳時間和漆膜厚度成正比，電泳時間越長，漆膜越厚，相對漆膜走位會更好，電泳時間越短，漆膜越薄，走位也會變差，同樣，不同工件電泳的時間也應(yīng)進行調(diào)整。

3、固體份 槽液固體份是指電泳槽液中的成膜物質(zhì)(樹脂和顏料)的含量，它對槽液的穩(wěn)定性，泳透率以及漆膜厚度，漆膜性能都有一定的影響?，F(xiàn)場生產(chǎn)一般通過糖度計來測量，不過糖度計測出來的含量跟實際的含量比，會有一定的偏差。實驗室測試槽液固體份，多用烘干法測量，即在槽液里取樣約2克，放在規(guī)定的測量杯里，置于烤箱里120度，烘烤120分鐘后，槽液剩余物質(zhì)除以取樣量乘以百分之百即為槽液固體份。

4、溫度 電泳槽液溫度對漆膜厚度、槽液穩(wěn)定性都有很大的影響，當(dāng)溫度過高時，電極反應(yīng)和電泳沉積速度會加快，會讓膜厚增加，泳透率和附著力變差，外觀容易出現(xiàn)起皺、針孔等現(xiàn)象，同時溫度過高會讓溶劑蒸發(fā)太快，加速槽液老化，使槽液產(chǎn)生結(jié)塊和沉淀；溫度過低，電泳沉積速度減慢，粘度增加漆膜變薄，外觀會產(chǎn)生厚薄不勻和針孔問題，同時槽液循環(huán)減慢，顏料沉積加快，槽液穩(wěn)定性會下降。

5、PH值 電泳槽液的PH值是電泳漆槽液的一個重要參數(shù)，影響到電泳漆的導(dǎo)電性，從而影響樹脂在槽液中的泳動，適當(dāng)?shù)腜H值能確保樹脂的水溶性和穩(wěn)定性。PH過高時，槽液穩(wěn)定性變差，會產(chǎn)生漆膜發(fā)粗、發(fā)光、結(jié)塊、針孔，槽液中出現(xiàn)大量不溶性顆粒、槽液分層、導(dǎo)電性能下降。當(dāng)PH過低時，會增加漆膜返溶，嚴(yán)重時可能上不了漆。當(dāng)電泳槽液里雜質(zhì)過多時，會影響槽液PH值，所以，工件進入電泳槽前，必須做到干凈無油污以及酸堿殘留，并且電泳槽液要經(jīng)常超濾。

6、電導(dǎo)率 電導(dǎo)率可以衡量電泳漆中涂料粒子的移動和通電能力，槽液的電導(dǎo)率高低取決于固體份高低和槽液中的雜質(zhì)粒子含量。電導(dǎo)率過高，槽液分散性變差，泳透率降低，漆膜出現(xiàn)粗糙多孔，附著力變差，失光等問題，當(dāng)雜志粒子帶入槽液過多會污染槽液使電導(dǎo)率和PH超標(biāo)過多，嚴(yán)重時會造成整槽電泳液報廢，電導(dǎo)率過低時則需要補加電泳涂料，加速槽液更新。

7、溶劑含量 陰極電泳涂料中含有起助溶作用的有機溶劑，其含量較低，可是它對漆膜外觀和涂料穩(wěn)定性有重要影響，一般涂料的溶劑含量控制在一定的范圍，溶劑含量過低，膜厚降低，外觀變粗糙，流平變差，槽液容易老化。溶劑含量過高時，漆膜變厚，容易有水印，濕膜過于粘手。

點：工藝區(qū)別。

烤漆，顧名思義，是通過在打磨好的工件上，噴涂上很多層油漆，在高溫的環(huán)境下，烘烤定形。而電泳，主要是通過外加的電廠作用，使帶電的電泳漆微粒通過電場作用向電極定向遷移，終沉積在工件的表面形成涂層。

第二點：涂層不同。

烤漆，作用于表面，主要是通過噴涂油漆的方式。所以附著在表面的是油漆。油漆大多數(shù)都是有機物。而電泳漆是通過電解質(zhì)起作用的，所以附著在表面的是塑料粒子涂層。

第三點：價格區(qū)別。

烤漆的價格是根據(jù)作用工件兩個面的面積。電泳是根據(jù)每平方米來收費的，價格相對來說性價比很高。