注塑機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和生產(chǎn)；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。

常用油漆的種類、性質(zhì)和用途

（1）、醇酸樹脂類漆類：醇酸樹脂漆耐氣候性好，漆膜顏色鮮艷遮蓋力強，具有較好的機械強度，彈性和附著力，價格便宜。缺點是漆膜內(nèi)部干燥慢，易起皺，不耐水、不耐堿、保色性能一般。醇酸漆的施用采取噴涂，涂刷均可，常溫自然干燥或者低溫烘干；自干約18小時，如烘干溫度在60°C-100°C時需3小時。

（2）、硝基漆類：硝基漆干燥快、漆膜堅硬程度適中，可打蠟拋光。具有較好的光澤，持久、耐水、耐油、耐化學(xué)品等性能均好。缺點是漆膜易發(fā)的，流平性差。

（3）、丙烯酸漆類：具有優(yōu)良的附著力和附銹能力，干燥快、光澤高、豐滿度好、較好的耐候性、保光、保色性及耐水、耐油、耐化學(xué)品等性能均達到理想效果。

工件在電泳涂裝過程當中不免出現(xiàn)各種各樣的狀況導(dǎo)致涂裝的質(zhì)量下降，影響產(chǎn)品的品質(zhì)，所以對電泳過程中善于發(fā)現(xiàn)各種問題并予以及時解決是防止缺陷再次影響的重要途徑。本文將羅列在電泳中所出現(xiàn)的不良現(xiàn)象并提出一些改進建議：

1、工件表面有油未除盡

出現(xiàn)的原因：

(1)、脫脂液濃度低，或溫度低

(2)、工件的局部油污過重，尤其是黏性較大的蠟類、凡士林類、帶有羊毛脂類的防銹油

(3)、槽液含油量高，槽液污染嚴重，槽液變?yōu)楹诤稚?

相應(yīng)的解決辦法：

(1)、補充脫脂液，或提高脫脂溫度

(2)、先用有機溶劑或脫脂液進行預(yù)擦洗，然后提高脫脂劑的溫度和濃度，延長脫脂時間

(3)、更換槽液

電泳漆，通常我們成為電泳涂料。顧名思義，是通過電泳作用下沉積而成。電泳漆在直流電場的作用下，電泳漆里面的的分子成膜物會帶上電荷，向帶相反電荷的電極移動，進而沉積到工件的表面上。所以陰極電泳漆和陽極電泳漆是根據(jù)高分子成膜物帶的電荷正負來區(qū)分的，如果帶負電荷，移向正電荷的金屬表面沉積，則這種涂料叫做陽極電泳漆。如果帶正電荷，移向負電荷的金屬表面沉積，則這樣涂料叫做陰極電泳漆。那電泳漆成膜高分子的電荷是有什么決定的呢？今天由鑫澤小編為大家剖析。

其實電泳漆是有兩類的，他們分別是清漆和色漆。但日常應(yīng)用中色漆的占比是比較多的。在電泳時，顏料粒子被帶電荷的高分子成膜物粒子包裹，移向電荷相反的金屬表面，所以，是陽極還是陰極電泳漆主要取決千高分子成膜物的性質(zhì)。

陽極電泳漆的成膜物大多數(shù)都是帶羧基的高分子，經(jīng)氨或胺化合物中和作用而可溶于水中。在電泳作用過程，電離成帶負電荷的高分子成膜物離子和帶正電荷的胺離子。沉積到金屬表面的髙分子成膜物帶有羧基，少部分帶羧基粒子還可與陽極放出的金屬離子相作用成為金屬皂沉積在陽極上。

陰極電泳漆成膜物大多數(shù)都是帶胺基的高分子化合物，經(jīng)羧酸中和反應(yīng)而可溶于水中，在電泳時電離成帶正電荷的高分子成膜物離子和帶負荷的羧酸離子，沉積到金JS表面的高分子成膜物帶有胺基，沉積物不含金尿皂。

電泳漆在制造的過程中，先將高分子成膜物溶于助溶劑里面，然后與帶有顏色的顏料混合研磨，有時也加入少量無離子水，配成色漆老供應(yīng)用戶。用戶在使用時加入無離子水稀釋。

陽極電泳漆在出廠時就已經(jīng)加了部分的胺來中和，需要使用的時候只需要自行再加胺來調(diào)節(jié)pH值即可，同時加水稀釋到一定固體含后使用。而陰極電泳漆成膜物是帶有胺基，出廠時沒有加酸中和，用時用戶必須自行加酸中和調(diào)節(jié)ph值，同時加水稀釋到一定固體含量后使用。