注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專(zhuān)門(mén)配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和生產(chǎn)；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到及其重要的作用。
常用油漆的種類(lèi)、性質(zhì)和用途
（1）、醇酸樹(shù)脂類(lèi)漆類(lèi)：醇酸樹(shù)脂漆耐氣候性好，漆膜顏色鮮艷遮蓋力強(qiáng)，具有較好的機(jī)械強(qiáng)度，彈性和附著力，價(jià)格便宜。缺點(diǎn)是漆膜內(nèi)部干燥慢，易起皺，不耐水、不耐堿、保色性能一般。醇酸漆的施用采取噴涂，涂刷均可，常溫自然干燥或者低溫烘干；自干約18小時(shí)，如烘干溫度在60°C-100°C時(shí)需3小時(shí)。
（2）、硝基漆類(lèi)：硝基漆干燥快、漆膜堅(jiān)硬程度適中，可打蠟拋光。具有較好的光澤，持久、耐水、耐油、耐化學(xué)品等性能均好。缺點(diǎn)是漆膜易發(fā)的，流平性差。
（3）、丙烯酸漆類(lèi)：具有優(yōu)良的附著力和附銹能力，干燥快、光澤高、豐滿度好、較好的耐候性、保光、保色性及耐水、耐油、耐化學(xué)品等性能均達(dá)到理想效果。
工件在電泳涂裝過(guò)程當(dāng)中不免出現(xiàn)各種各樣的狀況導(dǎo)致涂裝的質(zhì)量下降，影響產(chǎn)品的品質(zhì)，所以對(duì)電泳過(guò)程中善于發(fā)現(xiàn)各種問(wèn)題并予以及時(shí)解決是防止缺陷再次影響的重要途徑。本文將羅列在電泳中所出現(xiàn)的不良現(xiàn)象并提出一些改進(jìn)建議：
1、工件表面有油未除盡
出現(xiàn)的原因：
(1)、脫脂液濃度低，或溫度低
(2)、工件的局部油污過(guò)重，尤其是黏性較大的蠟類(lèi)、凡士林類(lèi)、帶有羊毛脂類(lèi)的防銹油
(3)、槽液含油量高，槽液污染嚴(yán)重，槽液變?yōu)楹诤稚?
相應(yīng)的解決辦法：
(1)、補(bǔ)充脫脂液，或提高脫脂溫度
(2)、先用有機(jī)溶劑或脫脂液進(jìn)行預(yù)擦洗，然后提高脫脂劑的溫度和濃度，延長(zhǎng)脫脂時(shí)間
(3)、更換槽液
電泳漆，通常我們成為電泳涂料。顧名思義，是通過(guò)電泳作用下沉積而成。電泳漆在直流電場(chǎng)的作用下，電泳漆里面的的分子成膜物會(huì)帶上電荷，向帶相反電荷的電極移動(dòng)，進(jìn)而沉積到工件的表面上。所以陰極電泳漆和陽(yáng)極電泳漆是根據(jù)高分子成膜物帶的電荷正負(fù)來(lái)區(qū)分的，如果帶負(fù)電荷，移向正電荷的金屬表面沉積，則這種涂料叫做陽(yáng)極電泳漆。如果帶正電荷，移向負(fù)電荷的金屬表面沉積，則這樣涂料叫做陰極電泳漆。那電泳漆成膜高分子的電荷是有什么決定的呢？今天由鑫澤小編為大家剖析。
其實(shí)電泳漆是有兩類(lèi)的，他們分別是清漆和色漆。但日常應(yīng)用中色漆的占比是比較多的。在電泳時(shí)，顏料粒子被帶電荷的高分子成膜物粒子包裹，移向電荷相反的金屬表面，所以，是陽(yáng)極還是陰極電泳漆主要取決千高分子成膜物的性質(zhì)。
陽(yáng)極電泳漆的成膜物大多數(shù)都是帶羧基的高分子，經(jīng)氨或胺化合物中和作用而可溶于水中。在電泳作用過(guò)程，電離成帶負(fù)電荷的高分子成膜物離子和帶正電荷的胺離子。沉積到金屬表面的髙分子成膜物帶有羧基，少部分帶羧基粒子還可與陽(yáng)極放出的金屬離子相作用成為金屬皂沉積在陽(yáng)極上。
陰極電泳漆成膜物大多數(shù)都是帶胺基的高分子化合物，經(jīng)羧酸中和反應(yīng)而可溶于水中，在電泳時(shí)電離成帶正電荷的高分子成膜物離子和帶負(fù)荷的羧酸離子，沉積到金JS表面的高分子成膜物帶有胺基，沉積物不含金尿皂。
電泳漆在制造的過(guò)程中，先將高分子成膜物溶于助溶劑里面，然后與帶有顏色的顏料混合研磨，有時(shí)也加入少量無(wú)離子水，配成色漆老供應(yīng)用戶。用戶在使用時(shí)加入無(wú)離子水稀釋。
陽(yáng)極電泳漆在出廠時(shí)就已經(jīng)加了部分的胺來(lái)中和，需要使用的時(shí)候只需要自行再加胺來(lái)調(diào)節(jié)pH值即可，同時(shí)加水稀釋到一定固體含后使用。而陰極電泳漆成膜物是帶有胺基，出廠時(shí)沒(méi)有加酸中和，用時(shí)用戶必須自行加酸中和調(diào)節(jié)ph值，同時(shí)加水稀釋到一定固體含量后使用。