?為什么無(wú)人機(jī)在我們的生活中得到了廣泛的使用,當(dāng)然是因?yàn)樗鸵欢ǖ貌豢商娲裕沂褂梅秶浅5膹V飯就下來(lái),我們就可以簡(jiǎn)單了解一下這些無(wú)人機(jī)的工作原理以及簡(jiǎn)要的工作過(guò)程在我們進(jìn)行一些無(wú)人機(jī)使用的時(shí)候可以選擇低成本的一些無(wú)人機(jī)租賃。
??無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”,英文縮寫(xiě)為“UAV”,是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī),或者由車(chē)載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。??與有人駕駛飛機(jī)相比,無(wú)人機(jī)往往更適合那些太“愚鈍,骯臟或危險(xiǎn)”的任務(wù)。無(wú)人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域,可分為軍用與民用。軍用方面,無(wú)人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面,無(wú)人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用,是無(wú)人機(jī)真正的剛需;目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用,大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途,發(fā)達(dá)國(guó)家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無(wú)人機(jī)技術(shù)。
航拍前的各類準(zhǔn)備工作
首先要認(rèn)真學(xué)習(xí)《中華人民共和國(guó)民用航空法》及民航局組織制定的《使用民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)開(kāi)展通用航空經(jīng)營(yíng)活動(dòng)管理暫行辦法》。運(yùn)用無(wú)人機(jī)從事經(jīng)營(yíng)活動(dòng),需要符合通用航空經(jīng)營(yíng)許可的管理規(guī)定,購(gòu)買(mǎi)或租賃不少于兩架以上的無(wú)人機(jī),且該無(wú)人機(jī)應(yīng)當(dāng)在中國(guó)登記、取得適航證。對(duì)于使用無(wú)人機(jī)的操作人員,需要持有與所使用無(wú)人機(jī)相適應(yīng)的相關(guān)執(zhí)照或訓(xùn)練合格證。在無(wú)人機(jī)上設(shè)置無(wú)線電設(shè)備的,應(yīng)取得民用航空器無(wú)線電臺(tái)執(zhí)照或相應(yīng)許可證。
在選定目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行飛行之前,要先行了解清楚當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)對(duì)無(wú)人機(jī)航拍的各項(xiàng)管理規(guī)定,或者向了解當(dāng)?shù)厍闆r的專業(yè)人士進(jìn)行咨詢,充分掌握當(dāng)?shù)氐慕w區(qū)域,嚴(yán)禁擅自在機(jī)場(chǎng)和軍事管理區(qū)域進(jìn)行未經(jīng)批準(zhǔn)的航拍行為。
為保障飛機(jī)的,便于飛機(jī)飛丟后能夠順利找回,一定要給飛機(jī)安裝一個(gè)GPS 定位器。這種定位器不僅可以記錄飛行軌跡,而且還便于日后查閱所需要的飛行數(shù)據(jù)。如果是***次飛無(wú)人機(jī),需要先找一處遠(yuǎn)離人群和車(chē)輛的開(kāi)闊的地方進(jìn)行充分的練習(xí),在熟悉完成飛機(jī)的各項(xiàng)操控性能后再開(kāi)始試飛。
為了讓航拍的光線和天氣適應(yīng)作品的意境,***大限度地獲得富有對(duì)比的清晰畫(huà)面(比如拍日出或晚霞等天氣)。飛行前要安排好合理的時(shí)間,確定好拍攝主題,擬好基本構(gòu)圖以及飛行航線,避免做一些無(wú)效的飛行。
拍攝設(shè)備安裝完畢后,將各種工作參數(shù)設(shè)置好,檢查電池和存儲(chǔ)卡有無(wú)接觸不良現(xiàn)象,在起飛前先進(jìn)行一小段試拍,并通過(guò)監(jiān)視器查驗(yàn)一下效果,做到確認(rèn)無(wú)誤。
飛機(jī)在飛行過(guò)程中要對(duì)飛行路線仔細(xì)觀察,避免讓高大的樹(shù)木遮擋視線,要避開(kāi)高壓線、通訊基站等有電磁干擾的設(shè)施,在控制航拍畫(huà)面的同時(shí),可通過(guò)手動(dòng)或姿態(tài)模式***,保障飛行。拍攝過(guò)程中要化繁為簡(jiǎn),能以簡(jiǎn)單方式完成的,盡量不要嘗試高難度動(dòng)作。
風(fēng)向!是影響飛行的重要因素,逆風(fēng)飛行會(huì)大大降低飛行器的飛行速度,而順風(fēng)飛行則恰恰相反。遇到風(fēng)速較大時(shí),應(yīng)盡量避免飛到下風(fēng)方向較遠(yuǎn)的距離,否則會(huì)導(dǎo)致飛機(jī)在返航時(shí)因逆風(fēng)飛行將電量耗盡而無(wú)法返回到接收點(diǎn)。另外,在遇到較大的側(cè)風(fēng)時(shí),需注意風(fēng)的方向,防止飛機(jī)在降落時(shí)發(fā)生側(cè)翻事故。
和地面拍片一樣,飛機(jī)在天上航拍也是講究各種角度和不同景別構(gòu)圖的。不同場(chǎng)景的航拍構(gòu)圖,都需要對(duì)畫(huà)面做調(diào)整和截取,要保證畫(huà)面緊湊,趣味中心突出,不要毫無(wú)目的去擴(kuò)大視角和畫(huà)面構(gòu)圖。
國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)相關(guān)技術(shù)飛速發(fā)展,無(wú)人機(jī)系統(tǒng)種類繁多、用途廣特點(diǎn)鮮明,致使其在尺寸、質(zhì)量、航程、航時(shí)、飛行高度、飛行速度,任務(wù)等多方面都有較大差異。由于無(wú)人機(jī)的多樣性,出于不同的考量會(huì)有不同的分類方法:
按飛行平臺(tái)構(gòu)型分類,無(wú)人機(jī)可分為固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇、傘翼無(wú)人機(jī)、撲翼無(wú)人機(jī)等。
按用途分類,無(wú)人機(jī)可分為軍用無(wú)人機(jī)和民用無(wú)人機(jī)。軍用無(wú)人機(jī)可分為偵察無(wú)人機(jī)、誘餌無(wú)人機(jī)、電子對(duì)抗無(wú)人機(jī)、通信中繼無(wú)人機(jī)、無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)以及靶機(jī)等;民用無(wú)人機(jī)可分為巡查/監(jiān)視無(wú)人機(jī)、農(nóng)用無(wú)人機(jī)、氣象無(wú)人機(jī)、勘探無(wú)人機(jī)以及測(cè)繪無(wú)人機(jī)等。
按尺度分類(民航法規(guī)),無(wú)人機(jī)可分為微型無(wú)人機(jī)、輕型無(wú)人機(jī)、小型無(wú)人機(jī)以及大型無(wú)人機(jī)。微型無(wú)人機(jī)是指空機(jī)質(zhì)量小于等于7kg,輕型無(wú)人機(jī)質(zhì)量大于7kg,但小于等于116kg的無(wú)人機(jī),且全馬力平飛中,校正空速小于100km/h(55nmile/h),升限小于3000m。小型無(wú)人機(jī),是指空機(jī)質(zhì)量小于等于5700kg的無(wú)人機(jī),微型和輕型無(wú)人機(jī)除外。大型無(wú)人機(jī),是指空機(jī)質(zhì)量大于5700kg的無(wú)人機(jī)。
按活動(dòng)半徑分類,無(wú)人機(jī)可分為超近程無(wú)人機(jī)、近程無(wú)人機(jī)、短程無(wú)人機(jī)、
中程無(wú)人機(jī)和遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)。超近程無(wú)人機(jī)活動(dòng)半徑在15km以內(nèi),近程無(wú)人機(jī)活動(dòng)半徑在15~50km之間,短程無(wú)人機(jī)活動(dòng)半徑在50~200km之間,中程無(wú)人機(jī)活動(dòng)半徑在200~800km之間,遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)活動(dòng)半徑大于800km。
按任務(wù)高度分類,無(wú)人機(jī)可以分為超低空無(wú)人機(jī)、低空無(wú)人機(jī)、中空無(wú)人機(jī)、
高空無(wú)人機(jī)和超高空無(wú)人機(jī)。超低空無(wú)人機(jī)任務(wù)高度一般在0~loom之間,低空無(wú)人機(jī)任務(wù)高度一般在100~1000m之間,中空無(wú)人機(jī)任務(wù)高度一般在1000~7000m之間,高空無(wú)人機(jī)任務(wù)高度一般在7000~18000m之間,超高空無(wú)人機(jī)任務(wù)高度般大于18000m。
實(shí)現(xiàn)高分辨率影像的采集
無(wú)人機(jī)可實(shí)現(xiàn)高分辨率影像的采集,在彌補(bǔ)衛(wèi)星遙感經(jīng)常因云層遮擋獲取不到影像缺點(diǎn)的同時(shí),解決了傳統(tǒng)衛(wèi)星遙感重訪周期過(guò)長(zhǎng),應(yīng)急不及時(shí)等問(wèn)題。
無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)
無(wú)人機(jī)系統(tǒng)由飛機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)和地面控制系統(tǒng)組成。
初的一代主要以偵察機(jī)為大宗,一些無(wú)人機(jī)已經(jīng)裝備了武器(例如RQ-1捕食者裝備AGM-114地獄火空對(duì)地導(dǎo)彈)。由無(wú)人機(jī)擔(dān)任更多角色的軍事預(yù)想,初是轟炸和對(duì)地攻擊,空對(duì)空戰(zhàn)斗,飛行員后一塊領(lǐng)域。 裝備有武器的無(wú)人機(jī)被稱為無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)飛機(jī)(UCAV)。
發(fā)射和回收
新一代的無(wú)人機(jī)能從多種平臺(tái)上發(fā)射和回收,例如從地面車(chē)輛、艦船、航空器、亞軌道飛行器和衛(wèi)星進(jìn)行發(fā)射和回收。地面操縱員可以通過(guò)計(jì)算機(jī)檢驗(yàn)它的程序并根據(jù)需要改變無(wú)人機(jī)的航向。而其他一些更先進(jìn)的技術(shù)裝備、如高級(jí)竊聽(tīng)裝置、穿透樹(shù)葉的雷達(dá)、提供化學(xué)能力的微型分光計(jì)設(shè)備等,也將被安裝到無(wú)人機(jī)上。