工廠手工業(yè)雖然是相對落后的，但是它卻訓(xùn)練和造就了許許多多的技工，他們盡管不是專門制造機(jī)器的行家里手，但他們卻能制造各種各樣的手工器具，例如刀、鋸、針、鉆、錐、磨以及軸類、套類、齒輪類、床架類等等，其實機(jī)器就是由這些零部件組裝而成的。

回歸參考點：在機(jī)器的各軸上都有一回歸參考點，這些回歸參考點的位置，以行程監(jiān)測裝置極限開關(guān)預(yù)先設(shè)定，作為工作臺及主軸的回歸點。

工作參考點：工作參考點或稱工作原點，它是工作坐標(biāo)系統(tǒng)之原點，該點是浮動的，由程式設(shè)計者依需要而設(shè)定，一般被設(shè)定于工作臺上（工作上）任一位置。

通常在數(shù)控工具機(jī)程式編寫時，至少須選用一個參考坐標(biāo)點來計算工作圖上各點之坐標(biāo)值，這些參考點我們稱之為零點或原點，常用之參考點有機(jī)械原點、回歸參考點、工作原點、程式原點。

機(jī)械參考點：機(jī)械參考點或稱為機(jī)械原點，它是機(jī)械上的一個固定的參考點。

驅(qū)動裝置，是數(shù)控機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動部件，包括主軸驅(qū)動單元、進(jìn)給單元、主軸電機(jī)及進(jìn)給電機(jī)等。它在數(shù)控裝置的控制下通過電氣或電液伺服系統(tǒng)實現(xiàn)主軸和進(jìn)給驅(qū)動。當(dāng)幾個進(jìn)給聯(lián)動時，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。