一。設(shè)備概述

旋轉(zhuǎn)立柱碼垛機(jī)TY-LZ是我公司自主研發(fā)的新型碼垛設(shè)備。它用于自動(dòng)搬運(yùn)碼垛和堆疊產(chǎn)品，具有的應(yīng)用范圍。適用于幾乎需要包裝的行業(yè)，例如日用化工，食品和輕工等。它主要用于包裝后的物品堆垛。它是包裝行業(yè)自動(dòng)裝配線(xiàn)的重要組成部分。它也可以用作代替人工，從而生產(chǎn)效率并減少生產(chǎn)線(xiàn)對(duì)人員的依賴(lài)性。

二。設(shè)備性能參數(shù)

三。工作原則

產(chǎn)品通過(guò)輸送線(xiàn)到達(dá)揀選位置，通過(guò)光電感應(yīng)撿拾物體，然后機(jī)器人運(yùn)行到揀選點(diǎn)，通過(guò)夾具或吸盤(pán)夾持產(chǎn)品，并運(yùn)行到碼垛位置，支持很多產(chǎn)品。

四。設(shè)備調(diào)整與操作

1. 零標(biāo)記

開(kāi)始通電，要進(jìn)行零標(biāo)記，旋轉(zhuǎn)碼垛機(jī)器人是編碼器伺服，位置可以記憶，標(biāo)定完成以后，就不用標(biāo)定了。

2. 碼垛設(shè)定

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，設(shè)計(jì)碼垛方法，設(shè)置抓取點(diǎn)和碼垛點(diǎn)，每種碼盤(pán)類(lèi)型設(shè)置兩層。