自動門的驅(qū)動裝置由電動機和減速器或電動機和液壓系統(tǒng)組成，按照控制裝置的指令驅(qū)動裝置設定的程序工作，帶動門體開、關。從驅(qū)動裝置到門體的運動，中間要有傳動機構(gòu)，減速器是傳動機構(gòu)的一部分。減速器和電機大部分已連成一體，成為減速電機，這樣會使設備簡化，容易做到標準化、小型化。除減速器外，還要根據(jù)具體需要設計傳動機構(gòu)。傳動機構(gòu)可以是齒輪傳動、鏈條傳動，也可以是率的同步帶川傳動。

構(gòu)成

門體是自動門的主題部件，由于各類門體的平面特征和立體特征，因而門體的構(gòu)成方法有兩種，即平面構(gòu)成法和立體構(gòu)成法。

⑴門體的平面構(gòu)成法。平面構(gòu)成法是將構(gòu)成門體形狀要素按照一定規(guī)律和原則創(chuàng)造成二維空間的平面形體。

平面構(gòu)成法的基該方法是重復構(gòu)成。重復構(gòu)成有兩種方法：

1）基本重復。在設計中不斷使用同一個基本圖形。

2）骨架重復。在設計中將門體的橫豎骨架單元重復使用。簡單和常用的是正方形。它由等距離的垂直線和水平線構(gòu)成。在正方形的骨架基礎上可以有如下的變化：

a.寬窄變化，寬窄比例變化使正方形的骨架變成長方形框。

b.方向變化。使重復骨架單元的水平或垂直方向發(fā)生傾斜，而且骨架保持平行方向。

c.行列移動。保留一個骨架單元處于垂直或水平狀態(tài)，另一個單元有規(guī)律或無規(guī)律的平移，使骨架成階梯狀。

d.骨架，單元反射。骨架的方向可以交錯重復構(gòu)成行列之間的反射。在反射時，骨架的邊緣直接必須平行。

e.骨架單元聯(lián)合。

3）門體設計中利用基本型和骨架的重復，構(gòu)成二維空間的門體結(jié)構(gòu)。

折疊門

1）按平開方式分類：多扇單開式、多扇雙開式。

2）按門扇折疊點分類：門扇端點折疊、門扇中心點折疊。

1）按驅(qū)動裝置分類：液壓驅(qū)動裝置、電動驅(qū)動裝置。

2）按門開啟方式分類：單扇單開式、單扇雙開式。

3）按門體材料分類：鋁型材、碳鋼型材及不銹鋼門體。

4）按探測器分類：微薄傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器、電磁感應傳感器、特殊傳感器。

5）按用途分類：商用平開自動門、車庫平開自動門、庭院平開自動門。

集中控制的概念，包括集中監(jiān)視自動門運行狀態(tài)和集中操作多個自動門兩層含義，集中監(jiān)視自動門開門關門狀態(tài)可以通過位置信號輸出電路來實現(xiàn)，可以采用接觸式開關，當門到達一定位置（如開啟位置）時，觸動開關而給出觸點信號。也可以采用感應式信號發(fā)生裝置，當感應器探測到門處于某一位置時發(fā)出信號。在中控室設置相應的指示燈，就可以顯示自動門的狀態(tài)，而集中操作通常指同時將多個門打開或鎖住