電梯控制系統(tǒng)硬件主要由轎廂控制面板、廳門信號、PLC、變頻器和速度控制系統(tǒng)組成。變頻器只完成調(diào)速功能，邏輯控制部分由PLC完成。PLC負責處理各種信號之間的邏輯關系，以便將啟動和停止信號發(fā)送到變頻器。同時，變頻器還將其工作狀態(tài)傳送給PLC，形成雙向接觸關系。該系統(tǒng)還配備有旋轉(zhuǎn)編碼器和PG卡，與電機同軸連接，完成速度檢測和反饋，形成速度閉環(huán)和位置閉環(huán)。

二手電梯回收對電梯檢查中發(fā)現(xiàn)的問題未及時整改的，未與簽訂合同的維修單位進行電梯維修；未設立專（兼）職管理機構(gòu)和專（兼）職管理人員?；虿回撠熑?，管理人員未經(jīng)培訓考核合格持證上崗；電梯出廠、安裝、使用登記、檢驗、維護保養(yǎng)等資料歸檔管理不到位；電梯轎廂未張貼檢驗合格標志，按要求提供乘客須知、應急電話及相關規(guī)定；車內(nèi)警鈴、電話、無線信號不工作或失靈，人員關閉時救援信息無法有效傳遞；大部分用戶對電梯的維護不到位，維護不到位質(zhì)量低。

與傳送帶移動一個平面不同，鏈圈移動的是一組臺階。自動扶梯有趣的地方是這些臺階的移動方式。鏈條移動時，臺階一直保持水平。在自動扶梯的頂部和底部，臺階彼此折疊，形成一個平臺。這樣使上、下自動扶梯比較容易。

自動扶梯系統(tǒng)不像電梯那樣能夠使人上升幾十層樓，但很適用于提供短距離運輸。這是因為自動扶梯的高負載率。電梯滿員后，必須等它到達指定樓層并返回后其他人才能上電梯。而在自動扶梯上，只要有一個人到達上層，就會為其他人騰出位置。