子母車式密集存儲系統(tǒng)被廣泛應用于物流行業(yè)，首先是因為密集存儲解決了傳統(tǒng)自動化倉庫占地面積過大的問題，其次是子母車系統(tǒng)可以高速自動運行，減少了傳統(tǒng)叉車作業(yè)模式下的人工成本，并提高了作業(yè)效率。子母車系統(tǒng)是物流裝備技術的一次重大創(chuàng)新，其核心設備是穿梭車。隨著電池、通訊和網絡等關鍵技術的逐步解決，子母車系統(tǒng)被迅速應用于物流系統(tǒng)。子母車系統(tǒng)作為一種獨特的自動化物流系統(tǒng)，主要解決了貨物密集存儲與快速存取難題。

子母穿梭車智能倉庫的主要結構：子母車系統(tǒng)主要由子母車、密集貨架、提升機、輸送機以及上位機信息系統(tǒng)等構成，其中，子車完成在貨架巷道內存取貨物、理貨盤點等作業(yè)；母車主要完成子車的搬運作業(yè)，實現(xiàn)子車換巷道或換層。子母車式密集存儲系統(tǒng)不但具有高度的空間利用率、高度自動化的特點，還可以建立合理的信息管理系統(tǒng)。通過WMS和WCS信息系統(tǒng)的共同作用實現(xiàn)貨物、子車、母車在密集存儲倉庫內的管理與調度，從而實現(xiàn)的自動化作用。

1、穿梭式貨架系統(tǒng)

穿梭式貨架，是以子母車在其貨架的巷道內直線穿梭式運行的一種自動化立體貨架。相對于普通貨架，穿梭式貨架則需要具備更高的剛度和強度以及更強的抗震指數(shù)。穿梭式貨架從一端存入貨物，從另一端取出貨物，可以實現(xiàn)先入先出，實現(xiàn)了按照時間順序出庫的原則

2、子母車系統(tǒng)：子母車系統(tǒng)可以實現(xiàn)子車自動充電的功能，當車體根據(jù)自身傳感器判斷自身電量低于一定閾值時，其將向上位機發(fā)出充電請求，上位機根據(jù)當前作業(yè)狀態(tài)對其下發(fā)去往目的充電樁充電的任務

3、1.倉儲監(jiān)控系統(tǒng)（WCS）是指在物流系統(tǒng)中負責協(xié)調調度各種物流設備如輸送機、堆垛機、穿梭車之間的運行，采用C/S架構，具有良好的擴充性和開放的數(shù)據(jù)接口，能與上級信息系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換，為上級系統(tǒng)的調度指令提供執(zhí)行保障和優(yōu)化。倉儲監(jiān)控系統(tǒng)可對物流系統(tǒng)進行同步監(jiān)控，并對各設備進行動態(tài)管理與調度。通過合理的監(jiān)控與調度，提高系統(tǒng)出入庫的作業(yè)效率。

2.倉儲管理系統(tǒng)（WMS）是通過對入庫作業(yè)、出庫作業(yè)、庫存盤點等功能綜合運用的管理系統(tǒng)，實現(xiàn)完善的企業(yè)倉儲信息管理。該系統(tǒng)可以獨立執(zhí)行庫存操作，可與ERP、MES、WCS等多種軟件系統(tǒng)對接。WMS具備與上級信息系統(tǒng)兼容對接能力。無上級信息系統(tǒng)時，可以獨立運行

近年來，由于土地成本上升，密集式倉儲系統(tǒng)以其高密度存儲、自動化作業(yè)正在成為倉儲系統(tǒng)建設的趨勢；但密集式倉儲系統(tǒng)在節(jié)約空間的同時，出入庫效率明顯低于自動化高架庫。若在子母車分離調度以及整個物流信息系統(tǒng)上做些優(yōu)化，使得倉儲出入庫效率得以提高，也能取得不錯的效果，

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