當驅動力足以克服滾動阻力和所帶農具的牽引阻力時，支重輪就在履帶上表面向前滾動，從而使拖拉機向前行駛

由于驅動輪不斷地把履帶一節(jié)一節(jié)卷送到前方，再經導向輪將其鋪在地面上，因此支重輪就可連續(xù)地在用履帶鋪設的軌道上滾動了

由此可知，履帶式拖拉機行使是由驅動扭矩通過驅動輪使履帶與地面間的相互作用而實現(xiàn)的，并且驅動力大于滾動阻力與牽引阻力之和。