HG-MR系列為三菱伺服MR-J4系列超低慣性/小容量型，HG-MR053與HG-MR053B區(qū)別為HG-MR053B帶電磁制動器，其它規(guī)格一樣。

三菱伺服電機HG-MR053與HG-MR053B產(chǎn)品規(guī)格說明：

[連續(xù)特性] 額定輸出0.05kw、額定轉(zhuǎn)矩0.16N.m

[轉(zhuǎn)矩] 0.48N.m

[額定轉(zhuǎn)速] 3000r/min

[轉(zhuǎn)速] 6000r/min

[瞬時允許轉(zhuǎn)速] 6900r/min

[連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時的功率比] 標(biāo)準15.6kW/s、帶電磁制動器11.3kW/s

[額定電流] 1.0A

[電流] 3.1A

[慣量J] 標(biāo)準0.0162、帶電磁制動器0.0224

[推薦負載慣量比] 35倍以下

[速度·位置檢測器] 位置·增量共用22位編碼器(伺服電機每轉(zhuǎn)的分辨率：4194304pulses/rev)

[油封] 無

[耐熱玻璃] 130 (B)

[結(jié)構(gòu)] 全封閉自冷(防護等級：IP65)

[振動等級] V10

[軸的容許載荷] L 25mm、徑向 88N、軸向 59N

[重量] 標(biāo)準0.34kg、帶電磁制動器0.54kg

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