智能駕駛的關(guān)鍵技術(shù)可概述為感知、規(guī)劃與控制三部分，其中利用傳感器實(shí)現(xiàn)車輛感知是智能駕駛的基礎(chǔ)。車輛配備的傳感器主要可以分為三類：定位傳感器、自感應(yīng)傳感器和環(huán)境傳感器。定位傳感器可以獲得車輛在全球和本地的定位，通常是利用GPS或GPS融合其他傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行定位；自感應(yīng)傳感器利用里程表、IMU等獲取車輛速度、加速度和轉(zhuǎn)向角等當(dāng)前狀態(tài)；環(huán)境傳感器使用超聲波、激光、視覺等外部感知傳感器感知道路標(biāo)記、障礙物位置、交通標(biāo)志和其他車輛距離、運(yùn)動速度等信息。不同傳感器融合后進(jìn)行決策，進(jìn)而控制車輛執(zhí)行自動駕駛行為。

考慮到部分智能駕駛功能不成熟存在一定危險性，且實(shí)際車輛實(shí)驗(yàn)要求場地空間大，長春一汽大眾為滿足智能駕駛系統(tǒng)演示需求，開發(fā)了城市智慧交通模型行駛系統(tǒng)沙盤。模型車輛搭載實(shí)車使用的各類傳感器，模擬在實(shí)際交通場景中車輛自動啟停、信號燈自動識別、自動人員檢測、障礙物識別、自動變道超車等智能駕駛行為。其中，由于在室內(nèi)環(huán)境下，無法使用GPS提供車輛定位信息，該智能駕駛沙盤系統(tǒng)采用NOKOV（度量）光學(xué)三維動作捕捉系統(tǒng)為模型車輛提供實(shí)時位置信息。