成都?xì)W凱自動(dòng)化職業(yè)技能培訓(xùn)學(xué)校是一家專注于西門(mén)子，三菱PLC、工業(yè)機(jī)器人方面培訓(xùn)的綜合型自動(dòng)化培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，占地1200平方米。建有課室、實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地，PLC自動(dòng)化控制教學(xué)設(shè)備20余臺(tái)、

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)10余臺(tái)。師資力量雄厚，授課講師全部擁有工程師資質(zhì)，并具備多年的工程設(shè)計(jì)，安裝，調(diào)試等實(shí)戰(zhàn)工作經(jīng)驗(yàn)。教學(xué)突出技術(shù)應(yīng)用，課程結(jié)合工業(yè)應(yīng)用案例。

開(kāi)設(shè)課程：西門(mén)子smart200/200、西門(mén)子300/400、Wincc上位機(jī)組態(tài)、西門(mén)子1200,1500、三菱FX3U、觸摸屏、威綸觸摸屏、工業(yè)機(jī)器人編程、對(duì)外承接工控自動(dòng)化編程設(shè)計(jì)業(yè)務(wù)、可為企業(yè)定

制培訓(xùn)。電工基礎(chǔ)，伺服定 位,步進(jìn)定位,工業(yè)組態(tài)及工業(yè) 通信,機(jī)床維修，電氣制圖 （CAD制圖,EPLAN制圖 ），ABB工業(yè)機(jī)器人.安川工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、焊接、視覺(jué)、工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試、

工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)，機(jī)器人集成培訓(xùn)等 。

工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，特別

適合于多品種變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。

自從20世紀(jì)60年代初，人類創(chuàng)造了臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以后，工業(yè)機(jī)器人就顯示出它極大的生命力，在短短40多年的時(shí)間中，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已在工業(yè)發(fā)達(dá)

國(guó)家的生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。目前，工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)及汽車(chē)零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。在工

業(yè)生產(chǎn)中，焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都已被大量采用。本文以下重點(diǎn)介紹焊接機(jī)器人。

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊

為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人，還應(yīng)配有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

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