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焊接機(jī)器人常見故障及解決方法

1)、發(fā)生撞槍可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

2)、出現(xiàn)電弧故障，不能引弧可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

3)、保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。