行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分、按結(jié)構(gòu)形式分為：臥式、立式、雙軸型、直聯(lián)型四種。我廠除生產(chǎn)標準減速機外，還可滿足用戶需要承接非標設(shè)計制造。

直聯(lián)型減速機與Y系列專用電動機及Y系列派生專用電動機組裝在一起，如YA增安型電動機、YB防爆電動機、YCT調(diào)速電動機、YEJ制動電動等。

同步升降臺作為一種現(xiàn)代的升降設(shè)備其使用領(lǐng)域很廣，無論是工廠、工地、舞臺、物流等行業(yè)都須用到，同步升降臺的發(fā)展也非常迅速，根據(jù)近幾年客戶的需求和建議，我們不難得出未來升降機的發(fā)展方向，其中速度、變速和性能是其中的要點。

在未來，研發(fā)的新型同步升降臺應(yīng)具備很高的性，采用PLC控制系統(tǒng)進行控制，有好的自動監(jiān)視、報警、診斷、保護等功能，遇到過載過流、過壓等故障，均能采取自動保護措施，避免和減少人身傷害和設(shè)備故障，升降機的使用性得到顯著提高。

行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個;錯位180‘的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機構(gòu)、兩個擺線針輪的孔即為偏心套.上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合.，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，(為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套)。

當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動、--周時，由于擺線針輪上齒廓曲線的特點及其 針驗_受針齒輪_上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運 W機構(gòu) 寧 擺線輪動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒 轉(zhuǎn)臂從而得到減速，再借助W輸出機構(gòu)，將擺線針輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

螺旋升降機功能特點：通過驅(qū)動蝸桿旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)絲杠的上下移動，達到推拉或者頂升的作用。

1，自鎖性能普通齒絲杠電動推桿和螺旋升降機，由于綜合傳動效率低，大部分有對動載自鎖功能，增加

設(shè)備運行的性;滾珠絲杠電動推桿和螺旋升降機不自鎖;

2，度定位綜合位置度可達0，1mm; 伺服電動缸位置度可至6um;

3，控制配置編碼器，通過變頻器或控制器控制，實現(xiàn)閉環(huán)定位;如度要求不高，可配備電位計實現(xiàn)在線控制。

4，同步性單減速電機通過機械聯(lián)結(jié)同時驅(qū)動多臺推桿，實現(xiàn)同步升降并對同步;

5，驅(qū)動系統(tǒng)：直流電機12/24V, 單項交流電機，三相交流電機，無需氣源/液壓源;

6，過載保護可配備離合器防過載;也可配備過載壓力傳感器防過載;

7，負載高推/拉力可至300噸;

8,其他維護簡單，噪音低，可在高/低溫，防腐/防爆惡劣環(huán)境正常工作;

較重要特點是：自鎖性能、同步性、度定位、速度控制、推力控制。