行星擺線(xiàn)針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分、按結(jié)構(gòu)形式分為：臥式、立式、雙軸型、直聯(lián)型四種。我廠(chǎng)除生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)外，還可滿(mǎn)足用戶(hù)需要承接非標(biāo)設(shè)計(jì)制造。

直聯(lián)型減速機(jī)與Y系列專(zhuān)用電動(dòng)機(jī)及Y系列派生專(zhuān)用電動(dòng)機(jī)組裝在一起，如YA增安型電動(dòng)機(jī)、YB防爆電動(dòng)機(jī)、YCT調(diào)速電動(dòng)機(jī)、YEJ制動(dòng)電動(dòng)等。

轉(zhuǎn)向器的作用是把來(lái)自轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)向角進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖儞Q(主要是減速增矩)，再輸出給轉(zhuǎn)向拉桿機(jī)構(gòu)，從而使汽車(chē)轉(zhuǎn)向，所以轉(zhuǎn)向器本質(zhì)上就是減速傳動(dòng)裝置。轉(zhuǎn)向器有多種類(lèi)型，如齒輪齒條式、循環(huán)球式、蝸桿曲柄指銷(xiāo)式，動(dòng)力轉(zhuǎn)向器等。

行星擺線(xiàn)針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè);錯(cuò)位180‘的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個(gè)稱(chēng)為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線(xiàn)針輪的孔即為偏心套.上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線(xiàn)輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合.，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，(為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套)。

當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)、--周時(shí)，由于擺線(xiàn)針輪上齒廓曲線(xiàn)的特點(diǎn)及其 針驗(yàn)_受針齒輪_上針齒限制之故，擺線(xiàn)輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn) W機(jī)構(gòu) 寧 擺線(xiàn)輪動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線(xiàn)輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒 轉(zhuǎn)臂從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線(xiàn)針輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

XWD擺線(xiàn)針輪減速機(jī)產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

1、結(jié)構(gòu)原理：行星擺線(xiàn)傳動(dòng),采用擺線(xiàn)輪與針齒內(nèi)嚙合, 形 成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，把輸入轉(zhuǎn)速同軸 反向傳出并進(jìn)行減速。

2、特點(diǎn)：采用行星傳動(dòng)原理體積小，無(wú)軸向力，速比變化范圍大

3、安裝型式：底座式、法蘭式;輸出方式:實(shí)心軸輸出;輸入方式：電機(jī)輸入，軸輸入

4、輸入方式：直聯(lián)電機(jī)、實(shí)心軸、法蘭式輸入 。

5、平均效率：一級(jí)90%、二級(jí)88%。