自動門的開門信號是觸點信號，微波雷達和紅外傳感器是常用的兩種信號源：

微波雷達是對物體的位移反應，因而反應速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動后，雷達便不再反應，自動門就會關閉，對門機有一定的保護作用。

按啟閉形式分：可分為推拉門、平開門、重疊門、折疊門、弧形門和旋轉(zhuǎn)門。

⑴推拉門：可細分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門?；⌒伍T門扇沿孤形軌道平滑移動，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動門可作成在開啟終點與固定扇重合后一道手動平開，也歸納為推拉自動門。

車庫門

1）按車輛大小分類：別墅車庫自動門（家用）、大型車庫自動門。

2）按運動型式分類：平滑式、平開式、折疊式、提升式、翻板式、卷簾式。

庭院門

1）按門體運動型式分類：平滑式、平開式、伸縮式。

2）按有無導軌分類：有軌、無軌道。

3）按軌道數(shù)量分類：單軌式、雙軌式。

4）按門扇數(shù)量分類：單扇、雙扇。

5）按門體材料分類：碳鋼、不銹鋼。

自動門的種類很多，結(jié)構型式不同，但其基本結(jié)構主要有三大部分，即門體門框部分、驅(qū)動和傳動部分、控制和傳感器檢測部分。