按照啟閉方式可分為：推拉門(mén)、平開(kāi)門(mén)、折疊門(mén)和旋轉(zhuǎn)門(mén)。推拉門(mén)又可細(xì)分為單開(kāi)、雙開(kāi)、重疊單開(kāi)、重疊雙開(kāi)和弧形門(mén)。當(dāng)弧形門(mén)門(mén)扇沿弧形軌道平滑移動(dòng)時(shí)，這又可以分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了 *大限度的拓寬人流流通量，有的推拉自動(dòng)門(mén)可做成在開(kāi)啟終點(diǎn)和固定門(mén)扇重合后形成手動(dòng)平開(kāi)，從而達(dá)到 *大的進(jìn)出口寬度。

按門(mén)體材料分：不銹鋼門(mén)有玻璃、不銹鋼飾面、建筑鋁合金型材、彩色涂層鋼板、木材等，也可采用其它材料。用其組成的常見(jiàn)種類有無(wú)框玻璃自動(dòng)門(mén)、不銹鋼框玻璃自動(dòng)門(mén)和鋁合金框(刨光或氟碳噴漆)玻璃自動(dòng)門(mén)。

自動(dòng)玻璃門(mén)如果需要通過(guò)體積比較大的物體，則需要將自動(dòng)玻璃門(mén)的尺寸擴(kuò)大，具體的尺寸要根據(jù)實(shí)際情況而定。

強(qiáng)化了建筑物裝飾的美化功能。現(xiàn)在自動(dòng)門(mén)廣泛采用了新設(shè)計(jì)、新裝飾材料和新的加工工藝，其造型和結(jié)構(gòu)與建筑物會(huì)更協(xié)調(diào)、更匹配，提高了建筑物的自身檔次。

要考慮醫(yī)用自動(dòng)門(mén)的效率、使用經(jīng)濟(jì)性、成本、制造維修、外形尺寸和重量等經(jīng)濟(jì)性能。 *后要考慮醫(yī)用自動(dòng)門(mén)的造型、色彩與周圍環(huán)境的協(xié)調(diào)等美學(xué)性能。綜合這三個(gè)因素來(lái)設(shè)計(jì)醫(yī)用自動(dòng)門(mén)機(jī)械零部件設(shè)計(jì)要具備正常的功能，避免機(jī)械零件的失效。為提高零件的強(qiáng)度應(yīng)采用強(qiáng)度高的材料，增加零件的截面尺寸，采用熱處理和化學(xué)處理方法，以提高材料的力學(xué)性能。