自動(dòng)門分為：旋轉(zhuǎn)門、弧形門、平移門、感應(yīng)電動(dòng)門、緊急疏散平移門、重疊門、折疊門、90度推開(kāi)門、快速門等多種類別

自動(dòng)門開(kāi)始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國(guó)的超級(jí)市場(chǎng)的開(kāi)放，自動(dòng)門開(kāi)始被使用。1930年，美國(guó)史丹利率先推出世界上樘自動(dòng)門（此史料記載于紐約時(shí)報(bào)）。到了1962年，電氣式已開(kāi)始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動(dòng)門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動(dòng)機(jī)的電氣式自動(dòng)門逐漸成為主流。例如：各種用可識(shí)別控制的自動(dòng)專用門，如：感應(yīng)自動(dòng)門（紅外感應(yīng)，微波感應(yīng)，觸摸感應(yīng)，腳踏感應(yīng)）、刷卡自動(dòng)門等。

樓宇自控有時(shí)會(huì)提出特殊的要求，例如使用電話的某一分線控制開(kāi)門。要達(dá)到這個(gè)要求，只要保證信號(hào)是無(wú)源的觸點(diǎn)信號(hào)即可。有些情況下，人們會(huì)提出天線遙控的要求。用一個(gè)無(wú)線接受器與自動(dòng)門進(jìn)行觸點(diǎn)式連接，再配一個(gè)無(wú)線發(fā)射器，就可以達(dá)到要求。

車庫(kù)門

1）按車輛大小分類：別墅車庫(kù)自動(dòng)門（家用）、大型車庫(kù)自動(dòng)門。

2）按運(yùn)動(dòng)型式分類：平滑式、平開(kāi)式、折疊式、提升式、翻板式、卷簾式。

庭院門

1）按門體運(yùn)動(dòng)型式分類：平滑式、平開(kāi)式、伸縮式。

2）按有無(wú)導(dǎo)軌分類：有軌、無(wú)軌道。

3）按軌道數(shù)量分類：?jiǎn)诬壥?、雙軌式。

4）按門扇數(shù)量分類：?jiǎn)紊?、雙扇。

5）按門體材料分類：碳鋼、不銹鋼。

擋車器

1）按擋車桿數(shù)量分類：?jiǎn)胃軉伍_(kāi)式，雙桿對(duì)開(kāi)式。

2）按控制方式分類：普通電控式、自動(dòng)控制式。

自動(dòng)門主要有：旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門、弧形自動(dòng)門、平滑自動(dòng)門、平開(kāi)自動(dòng)門、折疊自動(dòng)門、重疊自動(dòng)門、醫(yī)用自動(dòng)門、卷閘自動(dòng)門、車庫(kù)自動(dòng)門、特種自動(dòng)門。