自動(dòng)門(mén)分為：旋轉(zhuǎn)門(mén)、弧形門(mén)、平移門(mén)、感應(yīng)電動(dòng)門(mén)、緊急疏散平移門(mén)、重疊門(mén)、折疊門(mén)、90度推開(kāi)門(mén)、快速門(mén)等多種類(lèi)別

自動(dòng)門(mén)開(kāi)始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國(guó)的超級(jí)市場(chǎng)的開(kāi)放，自動(dòng)門(mén)開(kāi)始被使用。1930年，美國(guó)史丹利率先推出世界上樘自動(dòng)門(mén)（此史料記載于紐約時(shí)報(bào)）。到了1962年，電氣式已開(kāi)始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動(dòng)門(mén)技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動(dòng)機(jī)的電氣式自動(dòng)門(mén)逐漸成為主流。例如：各種用可識(shí)別控制的自動(dòng)專(zhuān)用門(mén)，如：感應(yīng)自動(dòng)門(mén)（紅外感應(yīng)，微波感應(yīng)，觸摸感應(yīng)，腳踏感應(yīng)）、刷卡自動(dòng)門(mén)等。

自動(dòng)門(mén)解鎖動(dòng)作與開(kāi)門(mén)動(dòng)作之間的協(xié)調(diào)，應(yīng)用于自動(dòng)平移門(mén)的電子鎖有鎖皮帶的電磁鎖和鎖門(mén)體吊掛件的電動(dòng)鎖，鎖電機(jī)的三種。后者用于重型自動(dòng)平移門(mén)，自動(dòng)平開(kāi)門(mén)的電子鎖有電磁門(mén)吸，電子插銷(xiāo)鎖和電子開(kāi)門(mén)器，電子開(kāi)門(mén)的作用力方向不影響門(mén)的開(kāi)啟動(dòng)作，不易發(fā)生誤操作。還有一種帶觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)的機(jī)械鎖，使鎖與開(kāi)關(guān)結(jié)合，鎖不處于開(kāi)鎖狀態(tài)，觸點(diǎn)就不能接觸，不可能發(fā)生誤操作。

2、按門(mén)體材料分：有玻璃、不銹鋼飾面、建筑鋁合金型材、彩色涂層鋼板、木材等，也可采用其它材料。用其組成的常見(jiàn)種類(lèi)有無(wú)框玻璃自動(dòng)門(mén)、不銹鋼框玻璃自動(dòng)門(mén)和鋁合金框（刨光或氟碳噴漆）玻璃自動(dòng)門(mén)。

3、根據(jù)門(mén)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，自動(dòng)門(mén)主要分九大類(lèi)，即自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)、圓弧形自動(dòng)門(mén)、平滑自動(dòng)門(mén)、平開(kāi)自動(dòng)門(mén)、折疊自動(dòng)門(mén)、伸縮式自動(dòng)門(mén)、卷簾式自動(dòng)門(mén)、提升式自動(dòng)門(mén)及自動(dòng)擋車(chē)器。

4、按用途分類(lèi)，自動(dòng)門(mén)主要分五大類(lèi)，即民用自動(dòng)門(mén)、商用自動(dòng)門(mén)、工業(yè)用自動(dòng)門(mén)、車(chē)庫(kù)用自動(dòng)門(mén)及庭院自動(dòng)門(mén)。

折疊門(mén)

1）按平開(kāi)方式分類(lèi)：多扇單開(kāi)式、多扇雙開(kāi)式。

2）按門(mén)扇折疊點(diǎn)分類(lèi)：門(mén)扇端點(diǎn)折疊、門(mén)扇中心點(diǎn)折疊。

1）按驅(qū)動(dòng)裝置分類(lèi)：液壓驅(qū)動(dòng)裝置、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。

2）按門(mén)開(kāi)啟方式分類(lèi)：?jiǎn)紊葐伍_(kāi)式、單扇雙開(kāi)式。

3）按門(mén)體材料分類(lèi)：鋁型材、碳鋼型材及不銹鋼門(mén)體。

4）按探測(cè)器分類(lèi)：微薄傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器、電磁感應(yīng)傳感器、特殊傳感器。

5）按用途分類(lèi)：商用平開(kāi)自動(dòng)門(mén)、車(chē)庫(kù)平開(kāi)自動(dòng)門(mén)、庭院平開(kāi)自動(dòng)門(mén)。