自動(dòng)門從理論上理解應(yīng)該是門的概念的延伸，是門的功能根據(jù)人的需要所進(jìn)行的發(fā)展和完善。自動(dòng)門行業(yè)發(fā)展已日漸成熟，自動(dòng)門是指：可以將人接近門的動(dòng)作（或?qū)⒛撤N入門授權(quán)）識(shí)別為開門信號(hào)的控制單元，通過(guò)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將門開啟，在人離開后再將門自動(dòng)關(guān)閉，并對(duì)開啟和關(guān)閉的過(guò)程實(shí)現(xiàn)控制的系統(tǒng)。

自動(dòng)門分為：旋轉(zhuǎn)門、弧形門、平移門、感應(yīng)電動(dòng)門、緊急疏散平移門、重疊門、折疊門、90度推開門、快速門等多種類別

自動(dòng)門開始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國(guó)的超級(jí)市場(chǎng)的開放，自動(dòng)門開始被使用。1930年，美國(guó)史丹利率先推出世界上樘自動(dòng)門（此史料記載于紐約時(shí)報(bào)）。到了1962年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動(dòng)門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動(dòng)機(jī)的電氣式自動(dòng)門逐漸成為主流。例如：各種用可識(shí)別控制的自動(dòng)專用門，如：感應(yīng)自動(dòng)門（紅外感應(yīng)，微波感應(yīng)，觸摸感應(yīng)，腳踏感應(yīng)）、刷卡自動(dòng)門等。

按啟閉形式分：可分為推拉門、平開門、重疊門、折疊門、弧形門和旋轉(zhuǎn)門。

⑴推拉門：可細(xì)分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門?；⌒伍T門扇沿孤形軌道平滑移動(dòng)，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動(dòng)門可作成在開啟終點(diǎn)與固定扇重合后一道手動(dòng)平開，也歸納為推拉自動(dòng)門。

自動(dòng)旋轉(zhuǎn)

1）按門扇數(shù)量分類：兩翼、三翼和四翼。

2）按展臺(tái)分類：有展臺(tái)和無(wú)展臺(tái)。

3）按自控方式分類：自動(dòng)啟動(dòng)及停止，門恒速和自動(dòng)啟動(dòng)及停止，門變速，無(wú)人時(shí)低速，有人使快速。

4）按使用的外飾材料分類：發(fā)絲不銹鋼、發(fā)絲鈦合金不銹鋼、鏡面不銹鋼、鏡面鈦合金不銹鋼、鋼板陽(yáng)極化處理板、鋁板氟碳噴涂、鋁板噴塑、全玻璃。

5）按使用功能分類：門扇可折疊、門扇不可折疊。