自動門分為：旋轉(zhuǎn)門、弧形門、平移門、感應(yīng)電動門、緊急疏散平移門、重疊門、折疊門、90度推開門、快速門等多種類別

自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用。1930年，美國史丹利率先推出世界上樘自動門（此史料記載于紐約時報(bào)）。到了1962年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動機(jī)的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各種用可識別控制的自動專用門，如：感應(yīng)自動門（紅外感應(yīng)，微波感應(yīng)，觸摸感應(yīng)，腳踏感應(yīng)）、刷卡自動門等。

自動門的基本工作原理自動門機(jī)的基本組成大體上相同，有了以上構(gòu)成，再加上開門信號，就可以配置成一套簡單的自動門系統(tǒng)了。

自動門的系統(tǒng)配置是指根據(jù)使用要求而配備的，與自動門控制器相連的外圍輔助控制裝置，如開門信號源、門禁系統(tǒng)、裝置、集中控制等。必須根據(jù)建筑物的使用特點(diǎn)。通過人員的組成，樓宇自控的系統(tǒng)要求等合理配備輔助控制裝置。

折疊門

1）按平開方式分類：多扇單開式、多扇雙開式。

2）按門扇折疊點(diǎn)分類：門扇端點(diǎn)折疊、門扇中心點(diǎn)折疊。

1）按驅(qū)動裝置分類：液壓驅(qū)動裝置、電動驅(qū)動裝置。

2）按門開啟方式分類：單扇單開式、單扇雙開式。

3）按門體材料分類：鋁型材、碳鋼型材及不銹鋼門體。

4）按探測器分類：微薄傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器、電磁感應(yīng)傳感器、特殊傳感器。

5）按用途分類：商用平開自動門、車庫平開自動門、庭院平開自動門。

自動門的驅(qū)動裝置由電動機(jī)和減速器或電動機(jī)和液壓系統(tǒng)組成，按照控制裝置的指令驅(qū)動裝置設(shè)定的程序工作，帶動門體開、關(guān)。從驅(qū)動裝置到門體的運(yùn)動，中間要有傳動機(jī)構(gòu)，減速器是傳動機(jī)構(gòu)的一部分。減速器和電機(jī)大部分已連成一體，成為減速電機(jī)，這樣會使設(shè)備簡化，容易做到標(biāo)準(zhǔn)化、小型化。除減速器外，還要根據(jù)具體需要設(shè)計(jì)傳動機(jī)構(gòu)。傳動機(jī)構(gòu)可以是齒輪傳動、鏈條傳動，也可以是率的同步帶川傳動。