機器的運動學(xué)設(shè)計。根據(jù)確定的結(jié)構(gòu)方案，確定原動件的參數(shù)（功率、轉(zhuǎn)速、線速度等）。然后做運動學(xué)計算，從而確定各運動構(gòu)件的運動參數(shù)（轉(zhuǎn)速、速度、加速度等）。

機器的動力學(xué)計算。結(jié)合各部分的結(jié)構(gòu)及運動參數(shù)，計算各主要零件所受載荷的大小及特性。此時求出的載荷，由于零件尚未設(shè)計出來，因而只是作用于零件上的公稱（或名義）載荷。

零件的工作能力設(shè)計。已知主要零件所受的公稱載荷的大小和特性，即可做零、部件的初步設(shè)計。設(shè)計所依據(jù)的工作能力準(zhǔn)則，須參照零、部件的一般失效情況、工作特性、環(huán)境條件等合理地擬定，一般有強度、剛度、振動穩(wěn)定性、壽命等準(zhǔn)則。通過計算或類比，即可決定零、部件的基本尺寸。

部件裝配草圖及總裝配草圖的設(shè)計。根據(jù)已定出的主要零、部件的基本尺寸，設(shè)計出部件裝配草圖及總裝配草圖。草圖上需對所有零件的外形及尺寸進行結(jié)構(gòu)化設(shè)計。在此步驟中，需要很好地協(xié)調(diào)各零件的結(jié)構(gòu)及尺寸，地考慮所設(shè)計的零、部件的結(jié)構(gòu)工藝性，使全部零件有合理的構(gòu)形。

工業(yè)設(shè)計實質(zhì)上就是外觀設(shè)計，對工業(yè)類產(chǎn)品的外形、特征之間的位置關(guān)系、材質(zhì)、色彩、表面處理方式等方面的設(shè)計和表達，主要是美感方面的表達，廣泛應(yīng)用于工業(yè)用品、工藝品、日用品等各行各業(yè)。一名真正的工業(yè)設(shè)計師，除了具有美感方面的創(chuàng)作功底之外，還應(yīng)了解和熟悉所設(shè)計的產(chǎn)品的工作原理、功能實現(xiàn)方式、內(nèi)部構(gòu)造、產(chǎn)品實現(xiàn)的工藝、制造方式、模具實現(xiàn)方式等等，只有這樣，所設(shè)計出來的外觀才是“靠譜”的，才是可產(chǎn)品實現(xiàn)的，否則只能是個笑話，只能是廢紙一張。