外觀設計同時要注意外觀的用料和整體色彩。在設計之初就應該綜合考慮產(chǎn)品應該使用什么材料，使用的材料能夠達到什么樣的視覺效果。以及多種材料如何搭配等。而產(chǎn)品外觀顏色的敲定要綜合考慮產(chǎn)品的特色、買點以及潛在的用戶群等，比如要考慮用戶群體的年齡段，用戶對色彩的喜愛等，只有這樣，才能設計出用戶喜愛的產(chǎn)品外觀，才能增加產(chǎn)品的競爭力。后，外觀設計要考慮外觀形態(tài)，產(chǎn)品外觀設計可以多融入一些創(chuàng)新元素，在結(jié)構(gòu)設計上也要大膽合理的創(chuàng)新，給用戶獨特新穎的感覺。同時還要考慮用戶的可操作性，保證用戶能夠流暢的操作，提高用戶體驗感。

機器的運動學設計。根據(jù)確定的結(jié)構(gòu)方案，確定原動件的參數(shù)（功率、轉(zhuǎn)速、線速度等）。然后做運動學計算，從而確定各運動構(gòu)件的運動參數(shù)（轉(zhuǎn)速、速度、加速度等）。

機器的動力學計算。結(jié)合各部分的結(jié)構(gòu)及運動參數(shù)，計算各主要零件所受載荷的大小及特性。此時求出的載荷，由于零件尚未設計出來，因而只是作用于零件上的公稱（或名義）載荷。

零件的工作能力設計。已知主要零件所受的公稱載荷的大小和特性，即可做零、部件的初步設計。設計所依據(jù)的工作能力準則，須參照零、部件的一般失效情況、工作特性、環(huán)境條件等合理地擬定，一般有強度、剛度、振動穩(wěn)定性、壽命等準則。通過計算或類比，即可決定零、部件的基本尺寸。

部件裝配草圖及總裝配草圖的設計。根據(jù)已定出的主要零、部件的基本尺寸，設計出部件裝配草圖及總裝配草圖。草圖上需對所有零件的外形及尺寸進行結(jié)構(gòu)化設計。在此步驟中，需要很好地協(xié)調(diào)各零件的結(jié)構(gòu)及尺寸，地考慮所設計的零、部件的結(jié)構(gòu)工藝性，使全部零件有合理的構(gòu)形。