液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比；液壓缸基本上由缸筒和 缸蓋 、 活塞 和 活塞桿 、 密封裝置 、緩沖裝置與 排氣裝置 組成。緩沖裝置與排氣裝置視具體應(yīng)用場合而定，其他裝置則必不可少。

液壓缸的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，其分類方法也有多種：按運動方式可分為直線往復(fù)運動式和回轉(zhuǎn)擺動式；按受液壓力作用情況可分為單作用式、雙作用式；按結(jié)構(gòu)形式可分為活塞式、柱塞式、多級伸縮套筒式，齒輪齒條式等；按安裝形式可分為拉桿、耳環(huán)、底腳、鉸軸等；按壓力等級可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。

分為尾部單（雙）耳環(huán)安裝和端部、中部或尾部耳軸安裝，適合于液壓缸工作過程中其作用力使在其中被移動的機器構(gòu)件沿同一運動平面呈曲線運動路徑的工況；當帶動機器構(gòu)件進行角度作業(yè)時，其實現(xiàn)轉(zhuǎn)動力矩的作用力和機器連桿機構(gòu)的杠桿臂與鉸支安裝所產(chǎn)生的力的角度成比例。

移動中的物品的運動方向必須和活塞桿的運動軸心的方向一致。如果該軸心振動時，會產(chǎn)生襯套早期磨損，甚至缸筒和活塞桿拉缸現(xiàn)象。確認該軸心方向不一致的方法是，在安裝油缸時，必須在活塞桿的出桿位置及進桿位置上測定物品安裝部位的芯的偏離值，在對準芯才將物品與油缸相連接。