液壓缸的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，其分類方法也有多種：按運(yùn)動方式可分為直線往復(fù)運(yùn)動式和回轉(zhuǎn)擺動式；按受液壓力作用情況可分為單作用式、雙作用式；按結(jié)構(gòu)形式可分為活塞式、柱塞式、多級伸縮套筒式，齒輪齒條式等；按安裝形式可分為拉桿、耳環(huán)、底腳、鉸軸等；按壓力等級可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。

分為尾部單（雙）耳環(huán)安裝和端部、中部或尾部耳軸安裝，適合于液壓缸工作過程中其作用力使在其中被移動的機(jī)器構(gòu)件沿同一運(yùn)動平面呈曲線運(yùn)動路徑的工況；當(dāng)帶動機(jī)器構(gòu)件進(jìn)行角度作業(yè)時，其實現(xiàn)轉(zhuǎn)動力矩的作用力和機(jī)器連桿機(jī)構(gòu)的杠桿臂與鉸支安裝所產(chǎn)生的力的角度成比例。

尾部單耳環(huán)安裝是鉸支安裝工況中常用的一種安裝方式，適合于活塞桿端工作過程中沿同一運(yùn)動平面呈曲線運(yùn)動時，活塞桿將沿一個實際運(yùn)動平面兩側(cè)不超過3°的路徑工況或結(jié)構(gòu)設(shè)計需要的單耳環(huán)安裝工況；此時可以采用尾部和桿端球面軸承安裝，但應(yīng)注意球面軸承安裝允許承受的壓力載荷。

尾部雙耳環(huán)安裝適合于活塞桿端工作過程中沿同一運(yùn)動平面呈曲線運(yùn)動路徑的工況；它可以在同一運(yùn)動平面任意角度使用，在長行程推力工況必須充分考慮活塞桿由于缸的“折力”作用而引起的側(cè)向載荷導(dǎo)致縱彎。