根據(jù)閥芯驅動方式分手動，機動，電動，液動等。60年代后期，在上述幾種液壓控制閥的基礎上又研制出電液比例控制閥。它的輸出量（壓力、流量）能隨輸入的電信號連續(xù)變化。電液比例控制閥按作用不同，相應地分為電液比例壓力控制閥﹑電液比例流量控制閥和電液比例方向控制閥等。

液壓控制閥是指液壓傳動系統(tǒng)或液壓控制系統(tǒng)中用來控制液體壓力、流量和方向的元件。其中控制壓力的稱為壓力控制閥，控制流量的稱為流量控制閥，控制通、斷和流向的稱為方向控制閥。液壓閥是液壓技術中品種與規(guī)格多、應用廣泛、活躍的部分（元件）。

節(jié)流閥：在調定節(jié)流口面積后，能使載荷壓力變化不大和運動均勻性要求不高的執(zhí)行元件的運動速度基本上保持穩(wěn)定。

調速閥：在載荷壓力變化時能保持節(jié)流閥的進出口壓差為定值。這樣，在節(jié)流口面積調定以后，不論載荷壓力如何變化，調速閥都能保持通過節(jié)流閥的流量不變，從而使執(zhí)行元件的運動速度穩(wěn)定。

在液壓元件中，由于液體重力引起的液體壓力差相對于液壓力而言是極小的，可以忽略不計。因此，在計算時認為同一容腔中液體的壓力相同。液壓力F等于壓力P與作用面積S的乘積。液流經過閥口時，由于流動方向和流速的變化造成液體動量的改變，使閥芯受到附加的作用力，這就是液動力。在閥口開度一定的穩(wěn)定流動情況下，液動力為穩(wěn)態(tài)液動力；當閥口開度發(fā)生變化時，還有瞬態(tài)液動力的作用。