液壓油缸通常由后端蓋、缸筒、活塞桿、活塞組件、前端蓋等主要部分組成；為防止油液向液壓缸外泄漏或由高壓腔向低壓腔泄漏，在缸筒與端蓋、活塞與活塞桿、活塞與缸筒、活塞桿與前端蓋之間均設置有密封裝置，在前端蓋外側，還裝有防塵裝置；為防止活塞快速退回到行程終端時撞擊缸蓋，液壓缸端部還設置緩沖裝置；有時還需設置排氣裝置。

缸體組件與活塞組件形成的密封容腔承受油壓作用，因此，缸體組件要有足夠的強度，較高的表面精度可靠的密封性。

缸筒與端蓋的連接形式：a、法蘭式連接，b、半環(huán)式連接，d、拉桿式連接，f、內螺紋連接。

活塞與活塞桿的連接常用的有螺紋連接和半環(huán)連接形式，除此之外還有整體式結構、焊接式結構、錐銷式結構等。螺紋式連接，結構簡單，裝拆方便，但一般需備螺母防松裝置；半環(huán)式連接，連接強度高，但結構復雜，裝拆不便，半環(huán)連接多用于高壓和振動較大的場合。

液壓缸的結構形式多種多樣，其分類方法也有多種：按運動方式可分為直線往復運動式和回轉擺動式；按受液壓力作用情況可分為單作用式、雙作用式；按結構形式可分為活塞式、柱塞式、多級伸縮套筒式，齒輪齒條式等；按安裝形式可分為拉桿、耳環(huán)、底腳、鉸軸等；按壓力等級可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。