液壓傳動中用來控制液體壓力﹑流量和方向的元件。其中控制壓力的稱為壓力控制閥，控制流量的稱為流量控制閥，控制通﹑斷和流向的稱為方向控制閥。按用途分為單向閥和換向閥。單向閥：只允許流體在管道中單向接通，反向即切斷。換向閥：改變不同管路間的通、斷關(guān)系。根據(jù)閥芯在閥體中的工作位置數(shù)分兩位、三位等；根據(jù)所控制的通道數(shù)分兩通、三通、四通、五通等。

根據(jù)閥芯驅(qū)動方式分手動，機動，電動，液動等。60年代后期，在上述幾種液壓控制閥的基礎(chǔ)上又研制出電液比例控制閥。它的輸出量（壓力、流量）能隨輸入的電信號連續(xù)變化。電液比例控制閥按作用不同，相應(yīng)地分為電液比例壓力控制閥﹑電液比例流量控制閥和電液比例方向控制閥等。

如果滑閥的閥芯與閥體孔都是完全的圓柱形，而且徑向間隙中不存在任何雜質(zhì)，徑向間隙處處相等，則配合間隙中壓力沿圓周是均布的，閥芯上沒有不平衡的徑向液壓力。但由于制造誤差以及閥在實際工作中不可能保持的同心位置，因此，閥芯將由于徑向液壓力分布不均勻而被推向一側(cè)，形成數(shù)值相當(dāng)可觀的液壓側(cè)向力與摩擦力。

液壓閥多種多樣，包括溢流閥﹑集流閥、減壓閥、順序閥、調(diào)速閥、節(jié)流閥、分流閥、單向閥、電磁閥、換向閥、反向控制閥等等。液壓閥是液壓系統(tǒng)中的控制元件，用來控制系統(tǒng)中液體的流向、壓力及流量，以使液壓執(zhí)行元件（液壓油缸）及其驅(qū)動的工作機構(gòu)獲得所需的運動方向、運動速度（轉(zhuǎn)速）及推力（轉(zhuǎn)矩）等。