根據(jù)閥芯驅(qū)動(dòng)方式分手動(dòng)，機(jī)動(dòng)，電動(dòng)，液動(dòng)等。60年代后期，在上述幾種液壓控制閥的基礎(chǔ)上又研制出電液比例控制閥。它的輸出量（壓力、流量）能隨輸入的電信號(hào)連續(xù)變化。電液比例控制閥按作用不同，相應(yīng)地分為電液比例壓力控制閥﹑電液比例流量控制閥和電液比例方向控制閥等。

1）動(dòng)作靈活，作用可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)小，噪聲小，使用壽命長(zhǎng)。

2）流體通過(guò)液壓閥時(shí)，壓力損失小；閥口關(guān)閉時(shí)，密封性能好，內(nèi)泄漏小，無(wú)外泄漏。

3）所控制的參量（壓力或流量）穩(wěn)定，受外部干擾時(shí)變化量小。

4）結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)試、使用、維護(hù)方便，通用性好。

在液壓元件中，由于液體重力引起的液體壓力差相對(duì)于液壓力而言是極小的，可以忽略不計(jì)。因此，在計(jì)算時(shí)認(rèn)為同一容腔中液體的壓力相同。液壓力F等于壓力P與作用面積S的乘積。液流經(jīng)過(guò)閥口時(shí)，由于流動(dòng)方向和流速的變化造成液體動(dòng)量的改變，使閥芯受到附加的作用力，這就是液動(dòng)力。在閥口開度一定的穩(wěn)定流動(dòng)情況下，液動(dòng)力為穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力；當(dāng)閥口開度發(fā)生變化時(shí)，還有瞬態(tài)液動(dòng)力的作用。

一般液壓閥的閥芯等運(yùn)動(dòng)件所受的重力與其他作用力相比可以忽略不計(jì)。除了有時(shí)在設(shè)計(jì)閥芯上的彈簧要考慮閥芯自重及摩擦力的影響外，一般分析計(jì)算通常不考慮重力。慣性力是指閥芯在運(yùn)動(dòng)時(shí)，因速度發(fā)生變化所產(chǎn)生的阻礙閥芯運(yùn)動(dòng)的力，它也是一種質(zhì)量力。在分析閥的靜態(tài)特性時(shí)可不考慮；但在進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析時(shí)必須計(jì)算運(yùn)動(dòng)件的慣性力，有時(shí)還應(yīng)考慮相關(guān)的液體質(zhì)量所產(chǎn)生的慣性力，包括管道中液體質(zhì)量的慣性力。