錨固鉆機套管裝卸機械是根據鉆機的特點設計的，為減輕施工人員的工作強度而設計的一款裝卸套管的工具，它具有方便靈活，適應性強的優(yōu)點,可以任意自由度的六軸機械手，整機采用液壓為動力，具有比電機驅動機械手舉重能力更強的特點，采用手動和遙控兩種操作方式，方便操作者靈活操作，整機與履帶行走裝置結合，行動方便，適應場合更廣，我們根據用戶的需要可以開發(fā)適合不同個性化需求的產品，以適應不同用戶的需求.

一、機械手的結構與技術參數

本機械手整機分為四個部分：履帶行走單元;機械手本體機械傳動單元：液壓系統(tǒng)單元；電氣控制單元。

A履帶行走單元，采用柴油機為動力，配備機械變速箱，可以進倒行駛，變速行駛。

B 機械手機械結構，機械手底座、底座旋轉盤、機械大臂、機械中臂、機械小臂、擺頭旋轉機構、抓手夾持機構.

項目

單位

數值

作業(yè)高度

m

4.5

作業(yè)半徑

m

4.2

吊抓重量

Kg

300

平衡抓重

Kg

150

抓管直徑

mm

76-219

抓力

kg

500

配備動力

kw

15

本機械手分為兩部分：一、液壓或機械式行走裝載部份；二、液壓機械手本體部份

一、液壓或機械式行走裝載部份，采用柴油機或電機拖動液壓泵工作，拖動行走機械移動，時速3km,用于運載鉆桿在工地上移動。

機械手本體部份，包括底座大旋轉盤、擺臂角度旋轉盤、抓手旋轉盤及大臂，二臂及小臂共六軸移動軸，未端抓手采用雙油缸經同步閥控制，抓手采用雙油缸分開夾持，便于使所抓的管子保持平穩(wěn)不晃動，套管則采用單獨的抓手夾住內管，以防止內管滑落。