1. 以接近開關(guān)等開關(guān)類的反饋控制原理,由于僅僅是提供單點(diǎn)的位置反饋,減速曲線是依賴于現(xiàn)場慣性阻力推算的,當(dāng)現(xiàn)場慣性阻力特性改變,例如春夏秋冬的阻力改變,系統(tǒng)新舊的阻力改變,現(xiàn)場各種其他因素介入的改變,這種固定單點(diǎn)反饋及控制卻無法改變,而無法達(dá)到一致性的準(zhǔn)確減速與停車,有時(shí)錯(cuò)過剎車點(diǎn)而到位不停車,造成關(guān)門撞門,而有時(shí)又無法關(guān)緊門,這種方法實(shí)際上在安裝多個(gè)開關(guān)或自制多開關(guān)集成盒的成本也不低,更帶來維護(hù)上的不方便。另外,在新的推廣發(fā)展中,工業(yè)快速門還需要根據(jù)通行物高低,可調(diào)節(jié)開門的開度,這種用接近開關(guān)的控制模式無法滿足開度可調(diào)的控制要求。事實(shí)上在經(jīng)過多年的快速門應(yīng)用廠家的實(shí)踐中,已經(jīng)證明這種方法較為落后,不希望再使用這種方法。
2. 以增量編碼器信號(hào)反饋?zhàn)鑫恢瞄]環(huán)反饋想法,按這種想法可以知道快速門移動(dòng)的連續(xù)位置,有效控制器調(diào)整變頻電機(jī)的速度,達(dá)到快速調(diào)整加、減速并停車的控制要求。但是,在實(shí)際使用中,由于變頻器內(nèi)部的逆變干擾信號(hào)容易對于增量脈沖的干擾(變頻器都有內(nèi)部直流-交流逆變的原理)、電磁抱剎的突發(fā)電磁信號(hào)對于增量脈沖的干擾,依據(jù)增量信號(hào)反饋停車的結(jié)果是發(fā)現(xiàn)很難保持一致性,增量編碼器在電機(jī)停電-剎車的時(shí)間滯后段也常常無法再獲得準(zhǔn)確信號(hào),而變得誤差有累計(jì)。
另外,依據(jù)國外工業(yè)快速門性標(biāo)準(zhǔn)(強(qiáng)制規(guī)定),快速門出于的考慮需有手自兩用關(guān)閉門功能,增量編碼器在停電手動(dòng)開關(guān)門后位置丟失,必須依賴于外部信號(hào)重新確定原始點(diǎn)位置。
根據(jù)上述出現(xiàn)的問題,有些廠家不得不選用了接近開關(guān)+增量編碼器的方案,也即上述1+2的兩種反饋組合的方案,以開關(guān)信號(hào)補(bǔ)償增量編碼器位置的丟失。但是那樣的話,成本大大增加了,也帶來了維護(hù)上的很不方便。
驅(qū)動(dòng)電機(jī):快速卷門用的都是制動(dòng)減速電機(jī),要求制動(dòng)快且噪音小。一般市場上賣的制動(dòng)電機(jī)要么制動(dòng)效果不好要么制動(dòng)噪音很大,都不太適合用于快速卷門。速比1:10-1:15比較合適。這是全新的一種控制方式,運(yùn)行停止時(shí)是不需要靠制動(dòng)器來剎車的,燥音進(jìn)一步降底。
工作過程:由開門傳感器提供觸發(fā)信號(hào)給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)根據(jù)快速卷門的當(dāng)前位置發(fā)出指令給變頻器,啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)使門簾快速上升,車輛行人通過后門簾自動(dòng)下降,關(guān)閉通道,直到下一個(gè)開門信號(hào)再次打開。顧名思義,快速卷門升降速度非???,不能像鋼制卷閘門一樣直接啟動(dòng)停止,一般需要變頻器來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。上升時(shí)越快越好,快到位時(shí)(20cm左右)需要有一個(gè)減速緩沖停止過程,以防止撞擊軌道,防止夾人,降低噪音,這也是衡量快速卷門性能好壞的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
快速門是指每秒運(yùn)行速度超過0.6米的門,是快速升降的無障礙隔離門,主要功能是保溫、保濕、防塵、防蟲、隔音等,使車間保持恒溫、恒濕、潔凈的工作環(huán)境。適用于食品、醫(yī)藥、電子、橡膠、化工、汽車、紡織、物流等領(lǐng)域??焖匍T又稱為、快速卷簾門、高速門、高速卷簾門,是通過PLC、變頻器、編碼器控制、門簾(PVC材質(zhì))快速