機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)械動(dòng)力學(xué)

主要研究平面及空間連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)分析與綜合(設(shè)計(jì))的理論和方法，側(cè)重高速機(jī)構(gòu)動(dòng)力平衡、彈性機(jī)構(gòu)動(dòng)力綜合、含間隙機(jī)構(gòu)動(dòng)力分析與綜合、機(jī)械系統(tǒng)非線性振動(dòng)特性等前沿領(lǐng)域的研究。

機(jī)器人學(xué)

主要研究機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析、設(shè)計(jì)理論、方法及其應(yīng)用，包括串聯(lián)和并聯(lián)柔性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析、柔性冗余度機(jī)械臂振動(dòng)控制、柔性并聯(lián)機(jī)器人冗余驅(qū)動(dòng)規(guī)劃、多柔性機(jī)器人協(xié)調(diào)操作及控制等領(lǐng)域。

智能結(jié)構(gòu)與機(jī)械系統(tǒng)監(jiān)控

主要研究機(jī)電自動(dòng)化中的制造系統(tǒng)監(jiān)控、智能機(jī)械結(jié)構(gòu)等關(guān)鍵技術(shù)。涉及傳感器集成檢測(cè)、多信號(hào)融合、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析、智能決策以及敏捷材料的原理和應(yīng)用、智能機(jī)械執(zhí)行器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)等方面。

工程結(jié)構(gòu)分析、CAD優(yōu)化設(shè)計(jì)和智能控制

主要研究機(jī)械和一般結(jié)構(gòu)、多學(xué)科的CAD優(yōu)化與智能控制、結(jié)構(gòu)數(shù)值分析模擬與可視化技術(shù)、工程系統(tǒng)運(yùn)籌和應(yīng)用軟件、實(shí)用數(shù)學(xué)規(guī)劃軟件和工程應(yīng)用，以及在美國(guó)的工程應(yīng)用軟件上進(jìn)行二次開發(fā)。