仿刺參又稱灰刺參、刺參、灰參、海鼠，也就是人們俗語(yǔ)中的刺參。它體長(zhǎng)20-40厘米，體呈圓筒形，背面隆起有4-6行大小不等、排列不規(guī)則的圓錐形肉刺（稱為疣足）；腹面平坦，管足密集，排列成不規(guī)則的3行縱帶，用于吸附巖礁或匍匐爬行。口位于前端，偏于腹面，有楣?fàn)钣|手20個(gè)，肛門偏于背面；皮膚粘滑，肌肉發(fā)達(dá)，身體可延伸或卷曲。體形大小、顏色和肉刺的多少常隨生活環(huán)境而異，喜棲水流緩穩(wěn)、無(wú)淡水注入、海藻豐富的細(xì)沙海底和巖礁底，晝伏夜出；夏季水溫高時(shí)進(jìn)行夏眠；環(huán)境不適時(shí)有排臟現(xiàn)象；再生能力很強(qiáng)，損傷或被切割后都能再生。刺參分布于中國(guó)的黃海、渤海交界處蓬萊海域、遼寧、山東、和河北沿海，主產(chǎn)于青島，大連、長(zhǎng)山島、威海、煙臺(tái)等，捕撈期為每年11月至次年的6月，尤其是6月和12月捕撈量，7-9月是刺參夏眠季節(jié)。宮品刺參體壁厚而軟糯，是海參中質(zhì)量的一種，被譽(yù)為“參中之冠”。

梅花參又稱鳳梨參。體長(zhǎng)一般60-75厘米，長(zhǎng)可達(dá)1.2米，寬約10厘米，高約8厘米，是海參綱中的一種。背部肉刺很大，每3-11個(gè)肉刺的基部相連呈梅花狀，故名“梅花參”；又因體形很象鳳梨，故又稱“鳳梨參”。皮膚內(nèi)的骨片很簡(jiǎn)單，一種是微小、重疊和密集的顆粒體；另一種是纖細(xì)和分枝2-3次、不規(guī)則的X形體。生活時(shí)體色艷麗，背呈橙黃色或橙紅色，散布黃色和褐色斑點(diǎn)；腹面帶赤色；觸手黃色。棲息于水深3-10米的珊瑚沙底；分布于太平洋西南部，中國(guó)主要產(chǎn)于南海的西沙群島。它體大肉厚，品質(zhì)佳，是中國(guó)南海的食用海參中的一種。

綠刺參俗名方刺參、方參。以西沙群島、海南島南部及廣西北海、洞洲島等海域產(chǎn)量較多。體呈四方柱形。一般體長(zhǎng)30厘米。沿著身體的棱角各有兩行交互排列的圓錐形肉刺。腹面管足很多，排列成3個(gè)縱帶，中央一帶較寬?？诖?，稍偏于腹面，周圍有觸手20個(gè)。體濃綠色或黑綠色，肉刺頂端為橙黃或橙紅色，觸手基部灰白色，末端帶灰黑色，管足為灰黑色。

花刺參又名方參,黃肉,白刺參等。分布我國(guó)西沙群島、海南島和雷州半島。一般體長(zhǎng) 30～40厘米，體稍呈四方柱形。背面散生多數(shù)圓錐形肉刺。腹面管足排列成3縱帶，其中中帶較寬?？谥車杏|手20個(gè)。體色多數(shù)為深黃色帶深淺不同的橄欖色斑點(diǎn)、黃灰色帶錢褐色的網(wǎng)紋或濃綠色的斑紋等。肉刺末端有的帶紅色。

光參類：海參科

海參科包括九種海參，是種類多的一科：

圖紋白尼參又稱白瓜參、白乳參、二斑參等。它體形肥胖，前后兩端幾乎一樣寬，酷似冬瓜，生活時(shí)體色變化很大，底子為白色或淺黃色；背面略呈淺黃褐色，前后各有一塊赤褐色橫斑，故稱“二斑參”。它是一種大型食用海參，肉質(zhì)厚嫩。

蛇目白尼參又稱虎魚、豹紋魚、斑魚等。它背面為深灰色，帶黃色蛇目狀斑紋，排列成不規(guī)則縱行，生活于熱帶珊瑚礁內(nèi)有少數(shù)海草的沙底、水深6-18米處，肉質(zhì)肥嫩。

海參雖為圓筒狀，但粗細(xì)、形狀和大小隨種類不同而有很大的差異。常見(jiàn)的大型食用海參均為較粗壯的圓筒狀，背面有疣足，腹面有管足如海參屬（Holothuria）、刺參屬（Stichopus）、仿刺參屬（Apostichopus）、輻肛參屬（Actinopyga）和白尼參屬（Bohadschia）等。無(wú)足目（Apodida）或錨參類，體形細(xì)長(zhǎng)，如蠕蟲狀，全體缺管足。芋參目（Molpadiida）體呈芋狀，前端粗，后端細(xì)，有變狹的尾部。深海的平足目（Elasipodida）體形十分奇異，常具有薄的側(cè)緣，可能是有底游作用的漂浮器官。枝手目（Dendrochirodida）常呈紡錘形，管足沿著身體的5個(gè)步帶排列，或遍布全身，十分密擠。