使金屬波紋管或其它彈性元件產(chǎn)生單位位移所需要的載荷值稱(chēng)為元件的剛度，一般用“K”表示。如果元件的彈性特性是非線性的，則剛度不再是常數(shù)，而是隨著載荷的增大發(fā)生變化。一般工程用的波紋管類(lèi)彈性元件，剛度允差可限定在+/-50%之內(nèi)。波紋管的剛度按照載荷及位移性質(zhì)不同，分為軸向剛度、彎曲剛度、扭轉(zhuǎn)剛度等。在波紋管的應(yīng)用中，絕大多數(shù)的受力情況是軸向載荷，位移方式為線位移。以下是幾種主要的波紋管軸向剛度設(shè)計(jì)計(jì)算方法：

1．能量法計(jì)算波紋管剛度

2．經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算波紋管剛度

3．?dāng)?shù)值法計(jì)算波紋管剛度

4．EJMA 標(biāo)準(zhǔn)的剛度計(jì)算方法

5．日本TOYO 計(jì)算剛度方法

6．美國(guó)KELLOGG（新法）計(jì)算剛度方法

除了上述六種剛度計(jì)算方法之外，國(guó)外還有許多種其它的計(jì)算剛度的方法，在此不再介紹。我國(guó)的力學(xué)工作者在波紋管的理論研究和實(shí)驗(yàn)分析方面作了大量工作，取得了豐碩的研究成果。其中主要的研究方法是：

（2）數(shù)值積分的初參數(shù)法

（3）積分方程法

（4）攝動(dòng)有限單元法