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“游”的字義是浮行于水中。人能像魚一樣無拘無束，自由自在地“泳之游之”（《詩經·邶風·谷風》），當然是一件令人高興的事情。所以當時人們把那些隨心所欲，“優(yōu)哉游哉”（《史記·孔子世家》：“優(yōu)哉游哉，維以卒歲”）的旅行活動，如游獵、游覽、游學等概稱為“游”?！坝巍钡奶岢?，說明東周人已經有了比較明確的旅游范疇，能夠把旅游與商旅、聘旅級行役（禮節(jié)性外交和長途公差）等功利性的旅游區(qū)別開來，標志著中國古代旅游從此進入了自覺的認識階段。

有關“旅游”一詞，早見于六朝，齊梁時，沈約（公元441年—513年）《悲哉行》“旅游媚年春，年春媚游人”的詩句，用以專指個人意志支配的，以游覽、游樂為主的旅行，以此區(qū)別于其他種種功利性的旅行。