ABB 57350001-E
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PLC器件對(duì)電梯進(jìn)行自動(dòng)化控制，需要其他外圍電路共同實(shí)現(xiàn)，主要包括轎廂操作盤、廳外呼梯盤、電梯調(diào)速裝置、主拖動(dòng)控制、門機(jī)控制、裝置等。其中調(diào)速裝置和主拖動(dòng)控制的外圍電路是實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯進(jìn)行按照預(yù)定的速率和方向進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯轎廂的拖動(dòng)。而廳外呼梯盤則是用戶輸入和信號(hào)輸出的接受的裝置，主要是處在各個(gè)樓層的用戶可以通過廳外呼梯盤了解目前電梯所處的樓層，以及請(qǐng)求使用電梯的信號(hào)輸入設(shè)備。轎廂操作盤，則是對(duì)轎廂的進(jìn)行控制操作的請(qǐng)求信息輸入以及狀態(tài)信號(hào)輸出設(shè)備。樓層指示器主要是顯示電梯所處樓層的狀態(tài)顯示設(shè)備。
PLC器件自動(dòng)化控制電梯硬件設(shè)計(jì)圖當(dāng)廳外呼梯盤有用戶通過按鈕來請(qǐng)求使用電梯時(shí)，該設(shè)備就會(huì)將用戶的請(qǐng)求信息收集，并且通過PLC器件的數(shù)據(jù)輸入輸出端口發(fā)送到PLC器件內(nèi)部，PLC器件的CPU會(huì)執(zhí)行ROM中的機(jī)器碼，采集到連接廳外呼梯盤端口的請(qǐng)求信號(hào)，然后根據(jù)電梯所在的樓層，控制調(diào)速裝置和主拖動(dòng)控制裝置來控制電梯到達(dá)請(qǐng)求樓層，實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的自動(dòng)化控制。當(dāng)用戶進(jìn)入電梯后，通過轎廂操作盤的按鈕進(jìn)行相應(yīng)操作，此時(shí)轎廂操作盤就會(huì)采集到相應(yīng)的信號(hào)，然后將其經(jīng)過PLC器件的數(shù)據(jù)輸入輸出端口發(fā)送給PLC器件內(nèi)部，PLC器件的核心處理器CPU就會(huì)執(zhí)行ROM中的機(jī)器碼，采集到轎廂操作盤的請(qǐng)求信號(hào)，控制門機(jī)控制裝置、電梯調(diào)速裝置以及主拖動(dòng)控制裝置來對(duì)電梯進(jìn)行操作，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。
在編寫程序的時(shí)候，需要注意一些細(xì)節(jié)處理，首先，對(duì)電梯運(yùn)行調(diào)速設(shè)計(jì)，電梯由一個(gè)樓層運(yùn)行到另外一個(gè)樓層，需要從靜止?fàn)顟B(tài)先制動(dòng)，然后加速到一個(gè)速度，然后勻速運(yùn)行一段時(shí)間，再減速，直到停止。其次，對(duì)于轎廂門機(jī)控制時(shí)，在開門后，需要采用紅外探測(cè)、熱感探測(cè)、碰觸探測(cè)等裝置去檢測(cè)轎廂門，如果沒有信號(hào)輸入，在固定時(shí)間后關(guān)閉轎廂門。
HEIDENHAIN BASISMODUL, PLB 510, 358849-01
ELAU PAC DRIVE MC-4, SERVO AMPLIFER, 13130246, MC-4/11
PHOENIX CONTACT PANEL PC DL, PPC18.5M 7000, 2400015
HEIDENHAIN BILDSCHIRM 19", BF860, ID: 1169174-01
B&R PANELWARE COMPACT HMI, 4B1270.00-490
SIMATIC S5, ZENTRALGERAET ZG 135U/155U, 6ES5188-3UA32
SIMATIC S7-300, DIGITALAUSGABE SM 322, 6ES7322-1BH00-0?A
SIMATIC DP, HART ANALOGEINGABE SM 331, 6ES7331-7TF01-0?A
DANAHER MOTION SERVOMOTOR, DBL2H00040-0R2-?000-S40
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MOOG SERVOMOTOR MIT ALPHA GETRIEBE, FAS N-0-V6-030-33-0
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SIMOTICS S SYNCHRONSERVOMO?TOR 1FT6, 1FT6062-6AF71-3?AB1
SIMATIC S5, LUEFTEREINSCHUB EG 184U, 6ES5988-3NA11
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SIEMENS SPEICHERMODUL FUER TD10, 6AV3971-1BA02-0?CA0
B&R AUTOMATION DIGITAL OUTPUT MODULE, 7DO138.70
YASKAWA SERVOMOTOR, 0.85KW, USAGED-09A22K
SIMATIC S5, ANSCHALTUNG IM318-B, 6ES5318-8MB12
SIMATIC S5, CPU 102 ZENTRALBAUGRUPP?E F. AG S5-100U