從鍵盤樂器發(fā)展的歷史來說，現(xiàn)代鋼琴是由鋼琴的前身——以撥弦發(fā)音的大鍵琴與以撞弦發(fā)音的小鍵琴演進而成的。從十六世紀末開始，大鍵琴和古鋼琴這兩種鍵盤樂器逐漸盛行起來，直到十八世紀末，才被鋼琴取而代之。

隨著現(xiàn)代鋼琴的不斷完善、社會生活的快節(jié)奏而出現(xiàn)的爵士樂、搖滾樂的需要，古鋼琴——似柔弱纖細而又羞澀的貴婦人——也只能歸隱于現(xiàn)代社會舞臺的大幕之后了。自19世紀中、末葉歐洲又興起了復古之風，歐洲各大中城市保存完好的輝煌古建筑群落、文藝復興時期的文學、美術、音樂等古典文化藝術長久的生命力使古鋼琴又再著盛裝，走上舞臺。這正是我們?nèi)祟愒诳焖偾斑M的路途之中回首望去所發(fā)現(xiàn)的不該丟棄的寶貴財富。于是巴洛克時期的音樂重新奏響，古鋼琴又翻開了新的篇章。

1709年后，克里斯托福里又進一步改革了原來擊弦機的結構，他在這部機械中安裝了一種與現(xiàn)代擊弦機的復震杠桿系統(tǒng)近乎完全一致的起動杠桿，使擊弦速度比原來加快了10倍，而且可以快速連續(xù)彈奏；音域也增加為4組；可以說這就是現(xiàn)代鋼琴的雛形。他的這一發(fā)明為以后的鋼琴制作師們打開了通往成功之路的大門。但遺憾的是，克里斯托福里的發(fā)明并沒有得到他的意大利同行們及當時演奏家們的注意，卻在異鄉(xiāng)得到了繼承和發(fā)展。

德國管風琴師、制作師戈特弗里德.西爾伯曼，在1730年根據(jù)一份繪制極不準確的意大利鋼琴草圖，借鑒克里斯托福里的發(fā)明，制造出德國架鋼琴。他把這架琴送到音樂大師巴赫那里鑒定，巴赫卻不屑一顧，只是說道：“觸鍵太重，高音音色太弱?！?，但他還提出了一些建議。在采用了巴赫的建議之后，于1747年又加以革新。同年，巴赫在波茨坦進宮晉見腓特烈大帝時彈奏了西爾曼的新型鋼琴。