1742年，約翰·邵荷（Johann Socher）在（德國）桑托芬（Sonthofen）建造了一架今迄今所知的古老的方形鋼琴，其尺寸與當時很受歡迎的翼琴相同。 十年后，弗里德里奇（Christian Ernst Friederici）在（德國）格拉（Gera）開始了方形鋼琴的批量生產，他將其命名為“fortbien”。 1745年，弗里德里奇（Fridrici）制造出垂直三角鋼琴，并將其命名為“金字塔”。

1770年，鋼琴制作師約翰·安德雷亞斯·施泰因（Johann Andreas Stein）（德國奧格斯堡）在1770年前后發(fā)展了新的擊弦機，將弦槌置于琴鍵杠桿上。這種簡單的構造形式也被稱為“維也納式擊弦機鋼琴”，對于維也納古典音樂具有舉足輕重的作用。具有這種類型擊弦機的鋼琴制作方法一直持續(xù)到十九世紀。

鋼琴的發(fā)明者是巴爾托洛奧.克里斯托弗里，他是意大利佛羅倫薩美第奇家族的一位樂器制作師。1709年，他以撥弦古鋼琴為原形，制作出一架被稱為具有“強弱音變化的古鋼琴”他在鋼琴上采用了以弦槌擊弦發(fā)音的機械裝置，代替了過去撥弦古鋼琴用動物羽管波動琴弦發(fā)音的機械裝置。從而使琴聲更富有表現(xiàn)力，音響層次更豐富，并能通過手指觸鍵來直接控制聲音的變化。在克里斯托福里的架鋼琴出現(xiàn)后的一百年里，撥弦古鋼琴仍為人們所應用，但更多地是為演奏特定作品而使用。故以弦槌代替撥弦發(fā)音就成為當時鍵盤樂器的主要特色，亦是鋼琴的標志與象征。

1709年后，克里斯托福里又進一步改革了原來擊弦機的結構，他在這部機械中安裝了一種與現(xiàn)代擊弦機的復震杠桿系統(tǒng)近乎完全一致的起動杠桿，使擊弦速度比原來加快了10倍，而且可以快速連續(xù)彈奏；音域也增加為4組；可以說這就是現(xiàn)代鋼琴的雛形。他的這一發(fā)明為以后的鋼琴制作師們打開了通往成功之路的大門。但遺憾的是，克里斯托福里的發(fā)明并沒有得到他的意大利同行們及當時演奏家們的注意，卻在異鄉(xiāng)得到了繼承和發(fā)展。